دا ئيں دائروں کو قابل قبول بنانے کے لیے نہایت ضروری ہے روبوٹ کے عملی تقاضوں اور ماحولیاتی حالات کو پورا کرنے کے لیے یہ مضمون بنیادی حسابات کو ڈھانپے ہوئے ہے جو دائرہ نما درخواستوں کے لیے ریکٹر انتخاب میں شامل ہوں۔
حجم کو سمجھنے کے لیے
دائرہ حجم روبوٹ کی رفتار، ٹریک اور مختلف اسٹرنگ کو حل کرنے کی صلاحیت رکھتا ہے. بڑے دائروں سے زیادہ زمین کو ہر گردش، رفتار میں اضافہ ہو سکتا ہے لیکن حرکت کے لیے زیادہ سے زیادہ تر ٹریک درکار ہو سکتا ہے. کوچ کے لیے کوچ کرنے کے لیے چھوٹی سی سیریز بہتر ٹریک اور پائیدار مگر حد رفتار فراہم کرتی ہے۔
کیلکوُکانگ کی وجہ سے ڈیمیٹر
دائرہ نما (انگریزی: strong) ایک کریس میٹر ہے اس کا اندازہ ملی میٹر یا انچ سے لگایا جاتا ہے. مناسب قطرے کا انتخاب کرنے کے لیے، مطلوبہ رفتار اور ٹریک کے تقاضوں پر غور کیجئے۔ بنیادی فارمولا دائرہ کو فاصلے پر بیان کرتا ہے:
Wheele Circlemference = × Diameter
مثال کے طور پر اگر روبوٹ کو 1 میٹر فی دائرہ انقلاب کا سفر کرنا پڑے تو دائرہ دائرہ تقریباًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًا ہونا چاہیے:
[Diameter = فاصلہ / ⁇ 1 / 3.14 ⁇ 0.318 میٹر ۔
اذیت اور طاقت کا تجزیہ
روبوٹ کو منتقل کرنے کے لیے بڑے دائروں سے زیادہ طلب کی جاتی ہے جس سے موٹر انتخاب پر اثر پڑتا ہے۔ٹرک کی ضرورت کا اندازہ لگایا جا سکتا ہے:
[Torque = Force × Radius
گاڑی کو چلانے سے کافی حد تک گاڑی چلانے اور اسے صاف کرنے سے روک سکتی ہے ۔
اضافی ترجیحات
- ردِعمل کی قسم
- مواد
- روٹ وزن
- جلدی درکار