Cloperental at Path Plannings for Path Plans in Cloplements in Cloplements at Pathing Techniques

اس میں رکاوٹوں سے بچنے کے لئے ایک منزل سے بچنے کیلئے ایک محفوظ اور مؤثر راستہ تلاش کرنا شامل ہے ۔

سمپلنگ-باسد الغراجتھمس

سمپلنگ پر مبنی الموت، جیسے کہ ریپڈنگ-کملرنگ درخت (RRT) اور پرابیببی روڈمپس (PRM)، ان کی صلاحیت کو بہتر بنانے کی صلاحیت کے لیے مشہور ہیں وہ ماحول میں سپنگ پوائنٹز کو کام کرتے ہیں اور انہیں ایک نیٹ ورک بنانے کے لیے استعمال کرتے ہیں

گرڈ-باسڈ-باسڈ-

Grid- بنیاد پر موجود طریقوں کو ایک گرانٹ میں تبدیل کرکے A* یا Djkstra کے استعمال کرتے ہیں تاکہ مختصر ترین راستہ تلاش کیا جاسکے یہ تکنیکیں راست ہیں اور ان کو انتہائی تفصیلی ماحول میں حل فراہم کیا جا سکتا ہے۔

عالمی اُفق

میدانی طرز عمل مقصد سے کشش ثقل کو ابھارتا ہے اور رکاوٹوں سے نفرت کرتا ہے۔ روبوٹ نتیجہ خیز قوت بازوں کو منزل تک پہنچنے کے لیے حرکت دیتا ہے اگرچہ عمل آوری کے لیے یہ طریقے مقامی منیما سے ٹکرا سکتے ہیں، تاہم زیریں راستوں میں روبوٹ کو پھنسانے کے لیے یہ طریقے کار روائی سے ٹکرا سکتے ہیں۔

مایوسی کی وجہ سے

مثلاً ایک سملنگ پر مبنی طریقہ کار ایک سخت راستہ بنا سکتا ہے جو بعد میں گلڈ پر مبنی متحرک متحرک ہوتا ہے یہ طریقہ پیچیدہ ماحول میں بے ترتیبی اور کارکردگی کو بہتر بناتا ہے۔