Dc موٹروے میں پیڈ کنٹرول کرنے کے عمل میں

Productional-Integral-Diviative (PID) کنٹرول ایک عام طریقہ ہے جو DC موٹرز کی رفتار کو منظم کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔اس میں ایک مطلوبہ رفتار کو اٹھانے میں مدد ملتی ہے جو بوجھ اور نظام کی پیچیدگیوں کے باوجود

ذہنی دباؤ کو سمجھنا

PIDconseration موٹر کے داخلی وولٹیج کو سمتی رفتار اور اصل رفتار کے فرق پر مبنی سمتی رفتار پر مبنی سمتی نظام قرار دیتا ہے تین اجزاء ہیں:

ایڈز پر قابو پانا

عمل آوری میں ایکشن سینسر کا انتخاب کرنا، جیسے کہ ایک انکوڈر، موٹر رفتار کا اندازہ لگانا. کنٹرول الموت غلطی کا حساب رکھتا ہے اور اس کا اطلاق مناسب وولٹیج انٹرپٹ طے کرنے کے لیے پی آئی ڈی کے فارمولے پر ہوتا ہے۔

زیادہ تر مائیکرو کنٹرولرز یا موٹر ڈرائیور سسٹمز پی ڈی ایل ایل ایلمنٹ کی حمایت کرتے ہیں. پی آئی ڈی پیرامیٹرز کو استحکام اور ان کے اندر دلچسپی کو یقینی بنانے کے لیے ضروری ہے. ٹیکنک جیسے زیگلر-نیکلولس ابتدائی تلنگانہ کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔

کلیدی معاملات

پی ایچ ڈی کنٹرول کرتے وقت مندرجہ ذیل پر غور کریں: