ڈی سی موٹر سسٹمز مختلف صنعتی اور صارفینی اطلاقیات میں کثرت سے استعمال کیے جاتے ہیں. ان نظاموں کو سمجھنا اور ان پر قابو پانا بہت ضروری ہے مطلوبہ کارکردگی اور کارکردگی حاصل کرنے کے لیے یہ گائیڈ ڈی سی موٹرز میں شامل بنیادی تصورات کا جائزہ فراہم کرتا ہے جو ماڈلنگ اور کنٹرول کرنے میں شامل ہیں۔
ڈی سی موٹر سسٹمز کی ماڈلنگ
ماڈلنگ کے عمل میں موٹر کے برقی اور میکانیکی اجزاء کی ریاضیاتی نمائندگی پیدا کرنا شامل ہے۔electric حصہ کو برقی سرکٹ مساوات کی جانب سے بیان کیا جاتا ہے جبکہ میکانکی حصہ ری ایکٹر حرکتوں سے متعلق ہے۔
بنیادی برقی مساوات یہ ہے:
V = L di/dt + R + K e ⁇
جہاں V ہے oxic وولٹیج، L ہے انکلکشن، آر مزاحمت ہے، یعنی Ardus currency، K e واپس ایم فل پائیدار ہے اور ⁇ انرجی رفتار ہے۔
مکینی مساوات یہ ہے:
T = j d ⁇ /dt + B ⁇
جہاں ٹی آرکے ہے، جے انرتیری کا لمحہ ہے اور بی او او ربیس کی اوتاری کوفیتی ہے۔
ڈی سی موٹرز کے لیے سٹیج کنٹرول کریں
ڈی سی موٹر کو کنٹرول کرنے میں اپنی رفتار یا پوزیشن کو مقررہ نقشہ جات کے مطابق شامل کرنا شامل ہے۔عام کنٹرول کے طریقوں میں متعین کردہ انٹلیگری-derviative (PID) کے ساتھ ساتھ ساتھ انفنٹری (intut) بھی شامل ہے جو رد عمل کے اشاروں پر مبنی ان پٹ وولٹیج کو تبدیل کرتا ہے۔
کسی کنٹرول سسٹم کو کنٹرول کرنے کے لیے مناسب سینسر اور رد عمل کا انتخاب کرنا ضروری ہوتا ہے مثال کے طور پر ایک ٹیکہسٹر رفتار کا اندازہ لگا سکتا ہے جبکہ انکوڈچر پوزیشن ڈیٹا فراہم کر سکتا ہے۔
عملی معاملات پر غور کریں
ڈی سی موٹرز کے لیے کنٹرول سسٹمز کی ساخت کرنا اہم ہے جیسے کہ بوجھ کی تبدیلی، نظام غیر متوازنیت اور جواب وقت پر غور کرنا۔ کنٹرول کی مناسبت سے پیرامیٹرز کو استحکام اور ترقیاتی عمل یقینی بناتا ہے۔
علاوہازیں ، تحفظ کی خصوصیات اور قابلِاعتماد عمل کیلئے تحفظ ضروری ہے ۔