پاؤں کے جوڑوں کے لئے ضروری چیزوں کو سمجھنا ضروری ہے کہ وہ ایسے روبوٹز کو ترتیب دیں جو مؤثر طریقے سے حرکت میں لا سکتے ہیں ۔
لیگ جوڑوں میں موجود عناصر انفلونگ ٹوریک
مختلف عناصر ہر جوڑ پر درکار ٹریک متاثر ہوتے ہیں، جن میں روبوٹ کا وزن، برقی عدم توازن اور حرکت کی مطلوبہ رفتار شامل ہے۔یہ تبدیلیات اس قوت کو طے کرتی ہیں جو مختلف سطحوں پر روبوٹ کو اٹھا کر رکھ سکتی ہے۔
کولکاتا کو گرم کرنے کیلئے درکار انتظامات
ایک جوڑ میں sperming Terque ( ⁇ ) کے لیے بنیادی فارمولا یہ ہے:
[1] = Force × Lever Armport
جہاں قوت نما جوہر کو حرکت کرنا چاہیے اور لوئر بازو کی لمبائی جوہر اکساب سے لے کر قوت نما تک کا فاصلہ۔ اضافی غور طلبات میں حرکت کے دوران میں ہونے والی متحرک قوتوں اور انفصام کی وجہ سے پیدا ہونے والی توانائی شامل ہیں۔
حرکی ٹائروں پر عمل کرنا
غیر معمولی سطحوں پر، ٹریک کے تقاضوں کو روبوٹ کے رُخ، رکاوٹوں اور مختلف زمین کی مطابقت میں ملانے کے طور پر. سینسر اور حقیقی وقتی اعداد و شمار کے مطابق ثابتقدم رہنے اور استحکام یا تناسب کو روکنے میں ردوبدل کرنے میں مدد دیتے ہیں.
انجینئر اکثر مختلف غیر فعال ساختوں کو ماڈلنگ کے لیے استعمال کرتے ہیں، جس سے جسمانی ساخت سے پہلے درست تعملات کے حسابات حاصل کرنے کی اجازت ہوتی ہے۔یہ طریقہ روبوٹ کی مثبت اور کارکردگی کو غیر واضح ماحول میں مزید بڑھا دیتا ہے۔