فعال استحکام کے ساتھ روبوٹس بنانے میں ایسے نظام پیدا کرنا شامل ہے جو حرکت کے دوران حالات میں تبدیلی کے لیے توازن قائم رکھ سکے اور مطابقت پیدا کر سکے۔اس رسائی مختلف ماحول میں بہتری، کارکردگی اور تجزیہ کاری کو فروغ دے سکتی ہے۔
حرکی کیمیائی تنوع کے اصول
روبوٹس میں نظامِ شمسی میں استحکام ایسے اصولوں پر انحصار کرتا ہے جو نظام کو پریشانیوں سے نجات دلاتے ہوئے نظام کو واپس کرنے کی اجازت دیتے ہیں ۔
ڈیزائن
فعال ڈیزائن ڈیزائن کی مدد سے کارپوریٹ سینسر، انورٹر اور کنٹرول الجبرا میں جو مل کر قائم رکھنے کے لیے کام کرتے ہیں. عام طور پر پاس آنے والے اسمِ سالمات میں scons Pandulum ماڈلز، صفر-Moment نقطہ نظر (ZMP) اور جوڑوں میں مطابقت پیدا کرنے کی اجازت دیتے ہیں۔یہ روبوٹز کو بیرونی قوتوں اور اندرونی تبدیلیوں کے ساتھ ساتھ ساتھ ساتھ ساتھ حرکت کرنے کی اجازت دیتے ہیں۔
مثالیں
ایک مثال بوسٹن ڈرمس کے اطلس روبوٹ ہے جو حقیقی وقتی سینسری رد عمل اور صوفی کنٹرول الموت کے ذریعے ترقی پسند توازن اور انتہائی حساس نظر آتی ہے. ایک اور معاملہ ہونڈا AMIO ہے جو پائیداری اور رکاوٹ کے لیے بنایا گیا ہے. یہ روبوٹ حقیقی دنیا میں فعال استحکام کے اصولوں کا اطلاق کرتے ہیں۔
- بوسٹن ڈیمک اطلس
- ہونڈا
- میتھہی
- کسی بھی قسم کے بیکٹیریا سے منسلک