روبوٹ بازو مختلف صنعتوں میں استعمال کیے جاتے ہیں جو پیچیدہ کام انجام دینے کے لیے استعمال ہوتے ہیں جو مکمل حرکت اور کنٹرول کی ضرورت رکھتے ہیں۔ان کی فعال حرکتوں کو بہتری، درستی اور حفاظت کے لیے ضروری ہے۔اس مضمون میں سمجھنے اور فعال روبوٹ بازو حرکتوں کے لیے کلیدی مسئلہ حل کرنے کی کوشش کی جاتی ہے۔
حرکی حرکتوں کو سمجھنا
حرکی حرکتوں میں مستقل تبدیلی، روبوٹ بازو کی رفتار اور ان حرکتوں کو مدنظر رکھتے ہوئے ان حرکات کو سمجھنا ضروری ہے جسمانی قوتوں اور کنٹرول سسٹمز کو سمجھنا. درست نمونہ بندی ممکنہ طور پر اس طرح کے ممکنہ مسائل کی شناخت کرنے میں مدد کرتی ہے جس سے کارکردگی متاثر ہو سکتی ہے۔
مسائل کی وجہ سے پریشان
فعال مسئلہ-سولنگ میں کئی قسم کی معلومات شامل ہیں جن میں سے کچھ، بشمول، سینسری جواب اور ای آر ایل، اور ای-اے کے امتحانات شامل ہیں۔
کلیدی تکنیک
- Kinematic تجزیے: بغیر غور کے حرکت کا مطالعہ کرنا۔
- حرکی ماڈلنگ : Incorporting forces اور therques نے تحریک کو متاثر کیا۔
- Control Alphals: ایمرجنسی پی آئی ڈی، مطابقت پذیری یا پیشینگوئیی کنٹرولز کو مزید بہتر بنانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
- Feeedback system: اصل وقت میں نگرانی اور درست حرکتوں کے لیے استعمال کرنے والے سینسر۔