سمجھنے اور ان میں رکاوٹوں کو حل کرنے کے لیے ایسے روبوٹز کے لیے بہت ضروری ہے جو آسانی اور مؤثر طریقے سے کام کر سکتے ہیں۔یہ تنازعات ایک روبوٹ کی حرکت کی صلاحیتوں کی حدود کو تعین کرتے ہیں، راہ ہموار کرتے ہوئے اور کنٹرول کرنے کے لیے عملی طریقے ان تنازعات کو جانچتے ہیں جو کارکردگی اور حفاظت میں بہتری لانے میں مدد دیتے ہیں۔
کینیاٹک کا کانسدار سمجھا جاتا ہے
کینیماک تنازعات کسی روبوٹ کی حرکت پر حدود کو متعین کرتے ہیں، جیسے کہ زیادہ تر رفتار، تناسب اور گردش۔ روبوٹ کی ساخت، اس میں دائرہبند، جوڑ حد اور ان رکاوٹوں کو تسلیم کرنا، ان رکاوٹوں کو سمجھنا جو منصوبے کے راستے ناقابل یقین اور محفوظ ہیں۔
اسمبلی کے لئے عطیات
متعدد عملی طریقے موجود ہیں جن میں نظام شمسی میں symotic pressions کا تجزیہ کیا جاتا ہے یہ طریقے عمل کی حدود معلوم کرنے اور ہموار تفاعل حاصل کرنے کے لیے کنٹرول الموت کو اطلاع دینے میں مدد دیتے ہیں۔
- Empirical امتحانات: حقیقی تجرباتی عمل کاری کرنا تاکہ زیادہ رفتار، تفاعل اور صلاحیتوں کا اندازہ لگایا جا سکے۔
- Simulation-Based Analysis: مختلف حالات کے تحت ماڈل روبوٹ کے ماحول کو استعمال کرکے تنازعات کی شناخت کرنا۔
- ]mathematical ماڈلنگ:] روبوٹ پر مبنی مساوات پر مبنی ہے تاکہ غیر واضح حرکات اور حدود کی پیشینگوئی کی جا سکے۔
- ] سینسر ڈاٹا اینالیس: بورڈ سینسر سے حاصل کردہ ڈیٹا کو دوبارہ شروع کرنا تاکہ اصل کارکردگی کی نگرانی کی جائے اور اس کے مطابق تنازعات کو تبدیل کیا جا سکے۔
نیوگیشن میں کُلوقتی خدمت
جب یہ عملوتفتیش کی وجہ سے پیدا ہونے والے مسائل کو یقینی بنانے کیلئے اُس کے نظامِشمسی میں تبدیل کر دیا جاتا ہے تو اُس وقت یہ حدود قائم ہو جاتی ہیں تاکہ وہ غیرمعمولی کششِثقل پیدا کر سکیں اور مجموعی استحکام پیدا کر سکیں ۔