Feeback control systems مختلف انجینئری کے اطلاقات میں ضروری ہیں، استقامت اور تفاعل کو عمل میں لاتا ہے. سب سے زیادہ استعمال کردہ کنٹرول کی سہولت (PD) پروڈیوس کرنے والا پروڈیوس (PID) ہے.
ایک کامیاب علاج کیا ہے ؟
صنعتی کنٹرول سسٹمز میں استعمال ہونے والے ایک کنٹرول کنٹرول بیکوقت ایک غلطی کا حساب لگایا جاتا ہے ۔ یہ ایک مطلوبہ پوائنٹ اور پیمائشی عمل کے درمیان فرق کے طور پر غلطی کی قیمت کے طور پر حسابکتاب کرتا ہے ۔
- پروڈیوس (P):] یہ اصطلاح ایک ایسی برآمدی شے پیدا کرتی ہے جو موجودہ غلطی کی قدر کے مطابق متعین ہو۔
- [integral]:] یہ اصطلاح ماضی کی غلطیوں کی وجہ سے پریشان ہے، جو غلطی کی تاریخ پر مبنی اصلاحی عمل فراہم کرتی ہے۔
- Derivit (DD):] یہ اصطلاح اس کی تبدیلی کی رفتار پر مبنی مستقبل کی غلطیوں کی پیشینگوئی کرتی ہے، ایک ڈیم بندی اثر فراہم کرتی ہے۔
پیڈی کنٹرول کے ارکان
ایک ایسے نظام کو تبدیل کرنے کیلئے جوکچھ ممکن ہو اس میں تبدیلی لانے کیلئے ضروری ہے اس کا ہر حصہ نہایت اہم کردار ادا کرتا ہے ۔
پرو فا ئل کنٹرول
کسی پی آئی ڈی کے متعلقہ اجزاء موجودہ غلطی کے رد عمل کا تعین کرتے ہیں. سب سے بڑا غلطی، کنٹرول خارج کرنے والا، اس سے بڑا ہوتا ہے. اس کا تعین وفاقی منافع (Kp) سے کیا گیا ہے۔
غیرمعمولی کنٹرول
archive-date= (معاونت) گزشتہ غلطیوں کے حل کو دور کرتا ہے. اگر غلطی وقت کے ساتھ جاری رہتی ہے تو ایلیمنٹری اصطلاح بڑھ جاتی ہے، اس طرح مستقل طور پر خامی کو ختم کرنے کے لیے خارجی عمل کو چلاتی ہے۔اییی حاصل K کی طرف سے طے کیا گیا ہے۔
اختیار
اخذ کردہ اجزاء مستقبل کی غلطیوں کی پیشینگوئی کرتا ہے جو غلطی کی رفتار سے تبدیل ہونے والی غلطیوں پر مبنی ہیں یہ نظام کے اوصاف کو کم کرنے میں مدد دیتا ہے اور زیادہ سے زیادہ افراد اور oscillations کو کم کر سکتا ہے۔مریخ پر حاصل کرنے کی اصطلاح Kd سے لی گئی ہے۔
پیڈی کنٹرول کی نمائندگی
پی آئی ڈی کی تشکیل ریاضیاتی طور پر کی جا سکتی ہے جیسے:
- [u: [u] [t] = Kp * e(t] + Ki * ⁇ e(t) ⁇ e(t) + Ke(t) ⁇ dt + Kd * de(t)/dt) :
- کہاں:
- e(t) = T T کووقت میں غلطی
- کپ = مناسب مقداری مقدار
- کیو = اوّل حاصل
- کڈ = [حوالہ درکار] حاصل
خطرناک صورتحال
ایک پی آئی ڈی کی تیاری میں مطلوبہ جواب حاصل کرنے کے لیے کپ، کیو اور کڈ پیرامیٹرز شامل ہیں۔
- زیلگر-نیکلس ماس: ایک ھیری طریقہ کار کی بنیاد پر نظام کے رد عمل پر قائم ہے۔
- ترال اور غلطی:] پیرامیٹرز کو دستی طور پر دیکھ کر نظامی جوابات کا مشاہدہ کرتے ہوئے دوبارہ شروع کر دیا۔
- [Soft software آلات: [tiling software software جو PID پیرامیٹرز خودبخود خودبخود استعمال کر سکتا ہے۔
بیماری کے حملوں کی درخواست
مختلف صنعتوں میں مختلف اطلاقات میں پی ایچ ڈی کی صنعتیں شامل ہیں:
- [Temperature control: [] اوون، کورے اور HVAC نظام میں درجہ حرارت کو برقرار رکھنے کے لیے حرارت برقرار رکھنا ۔
- کنٹرول: [1] موٹروے اور ٹرانسمیٹر کی رفتار کو تیز کرنے کے لیے تیز رفتار کو تیز کرنے کی کوشش کرنا۔
- [Posation کنٹرول: [1] [حوالہ درکار] جوہری ہتھیاروں اور CNC مشینوں کے قیام پر کنٹرول کرنا.
دباؤ کا شکار
جبکہ پی ایچ ڈی کے ماہرِ تعلیم مؤثر ہونے کے باوجود وہ بھی مشکلات کا سامنا کرتے ہیں جیسے کہ:
- ] نون لائنیٹ: بہت سے سسٹم غیر لینسٹر ہیں، جو کنٹرول کر سکتے ہیں۔
- Time services: سسٹم میں موجود structions ناقابلِ برداشت ہو سکتے ہیں۔
- ] نوئز: پیمائشی شور کی وجہ سے اس کی کارکردگی پر اثر انداز ہو سکتی ہے۔
کُنَّا
پی آئی ڈی فعال کنٹرول سسٹمز کو مؤثر طریقے سے عمل میں لانے کے لیے کیمیائی مرکبات اور ترانے کے طریقوں کو مہارت سے استعمال کرنے سے طالب علم اور اساتذہ اپنے علم اور مہارت کو کنٹرول انجینئری میں بڑھا سکتے ہیں، مختلف اطلاقات میں نئے حل کے لیے راہ ہموار کر سکتے ہیں۔