Forward gematics میں ایک social sactress کا قیام یا ان کی آپس میں جوڑنے والے پیرامیٹرز پر مبنی ایک محیط ایک stor کے اثر و رسوخ کا تعین کرنا یا اس کی تشکیل کرنا شامل ہے۔ روٹوٹیشن ماورا ہر جوڑ کے جوہر یا کوائل کی نمائندگی کرنے کے لیے بنیادی طور پر بنیادی ہے۔اس بات کو سمجھنا کہ یہ مرکبات کس طرح درست ماڈلنگ اور کنٹرول کرنے کے لیے نہایت ضروری ہیں۔
رووٹٹک میں مارکسی
ایک گردشی مریخ 3x3 مریخ ہے جو تین-dminsional space میں ایک متحرک فریم کی گردش کو بیان کرتا ہے یہ مقناطیسی طول موج اور ان کے درمیان موجود زاویوں کی حفاظت کرتا ہے جس سے یہ نمائندگی یا تناسب کے لیے موزوں ہوتا ہے۔
ایسے نظام میں گردشی مریخ کو ایک برقی فریم سے دوسرے تک تبدیل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے ۔
فرسٹرڈ کینیماک میں جوائنٹ پیرامیٹرز
جوائنٹ پیرامیٹرز ایک کیمیائی بازو میں ہر جوڑ کے مقام کو متعین کرتا ہے. ان پیرامیٹرزوں میں پرو مغفرت کے جوڑوں کے لیے زاویہ اور انتہائی پائیداری کے لیے جمع شدہ زاویے شامل ہیں. یہ عملہ (interput) کے مجموعی مقام اور انجام کار کے نتائج کو جانچنے کے لیے بطور اندراج یا انسپ استعمال کرتے ہیں۔
گردشی مریخ کا استعمال کرتے ہوئے ہر جوڑ کے جوڑ یا اس کی ساخت کو ظاہر کیا جا سکتا ہے اور روبوٹ کے اختتامی حصے کو طے کرنے کے لیے اس عمل میں انفرادی گردشی مراکز کو ہر جوہر جوہر سے منسلک کیا جاتا ہے۔
فرسٹرڈ کینیماکس میں روٹیشن مریخ کا اطلاق کرنا
Forward biomatics حسابات میں گردشی مریخ اور ترجمہ وکٹروں کو شامل کیا جاتا ہے. یہ سلیکی ضرب ضرب ضربی حسابات ہر جوہر کے گردش اور مقام کے لیے ہوتے ہیں، جس کے نتیجے میں اثری عمل کے وجود کا نتیجہ نکلتا ہے۔
- اچھی طرح جوہر یا ٹھوس۔
- ہر جوڑ کے لیے معدن بنائیں
- صحیح ترتیب میں متون کی وضاحت کرنا۔
- ضرورت کے مطابق ترجمہ نگاروں کا اطلاق کریں۔
- آخری پوزیشن اور نصاب کو ختم کریں ۔