Forward gematics میں روبوٹ کے اختتامی عمل کا تعین یا ان کی پیمائش شامل ہے جون پیرامیٹرز پر مبنی ہے. پیچیدہ کمپیوٹر کی ترکیبوں میں، ان مساوات کو آزادی اور انتہائی پیچیدہ تعلقات کے انتظامات کی وجہ سے چیلنج کیا جا سکتا ہے. یہ مضمون ان مشکلات کو حل کرنے کے لیے مؤثر تناظرات پر بحث کرتا ہے۔
رولٹ کی Kinematic Strature کو سمجھ سکتا ہے۔
روبوٹ کی ساخت کو درست بنانے میں مدد دیتا ہے اور یوں ہم اس مسئلے کو درست طور پر حل کرنے میں مدد دیتے ہیں ۔
Utiling Denavit-Hartenberg پیرامیٹر 1=سال درکار ہے.
The Denavit-Hartenberg (D-H) کنونشن ایک نظامیاتی طریقہ پیش کرتا ہے جس میں روبوٹ کی رباعی زنجیر کی نمائندگی کی جاتی ہے۔جس میں برقی فریم اور برقی ڈی ایچ پیرامیٹرز کی کمیت (internetic compacts) کی تفاعل (conferation) کی کمی ہوتی ہے اور مساوات کو مزید متنوع بنانے کے لیے ترتیب دی جاتی ہے۔
شماروں کا اطلاق کرنا
انتہائی پیچیدہ ترکیبوں کے لیے جہاں analytical حل مشکل ہو، شماریاتی طریقہ کار مؤثر ہو سکتا ہے. تکنیکی طور پر عمل آوری یا ایدھیمی طرزیات کے ذریعے اثر و رسوخ کے قریب مدد دیتا ہے یہ طریقے خاص طور پر انتہائی مفید ہیں جب کہ انتہائی غیر آئینی نظاموں کے ساتھ مل کر کام لیا جاتا ہے یا انتہائی غیر متوازن نظاموں سے متعلق ہوتے ہیں۔
بچوں کو تربیت دینے کے آلات
سافٹ وئیر آلات ایم ٹی ایل بی، آر او ایس یا ایم ڈی بی کی لیبارٹریز کو آگے بڑھنے کے عمل کو خود کار کر سکتے ہیں. ان پلیٹ فارمز کو تعمیر کردہ کام اور نظریاتی صلاحیتیں فراہم کرتی ہیں، پیچیدہ نظاموں کے قابل تجزیہ کرتی ہیں۔