ایسے ماڈلز کو پائیدار اور مؤثر حرکت کے لیے ضروری سمجھتے ہیں کہ روبوٹس گیٹس کو حقیقی اور حقیقی حالات کی مطابقت میں لانے کے لیے ضروری ہے
گائوٹ ماڈلنگ کے مراکز
گیٹ ماڈلنگ میں ریاضیاتی نمائندگی شامل ہے کہ روبوٹز لوکوشن کے دوران کیسے اپنی ٹانگوں کو حرکت دیتی ہیں ان ماڈلوں میں ایسے ایسے مرکبات شامل ہیں جو حرکت اور قوتوں کو بیان کرتے ہیں۔
گیئوں کی اقسام اور ان کی رباعیات
مثال کے طور پر ، سروو موشن پوائنٹ (ZMP) طریقہ کار میں توازن کو یقینی بناتا ہے جبکہ سادہ پن ماڈلز کو مختلف اقسام کے لیے منظم کرنے میں مدد دیتا ہے ۔
حقیقی-ورلڈ ریلیز میں اطلاقات
مختلف گیٹس کو حل کرنے سے انجینئر روبوٹس کو روبوٹس بنانے اور بچاؤ اور زراعت اور دریافت کرنے کے لئے تیار ہو جاتے ہیں ۔
- سخت پریشانی میں اضافہ
- رکاوٹ
- توانائی-تحصیل حرکت
- غیر متصل گیس تبدیل کرنے والی