کنٹرول سسٹمز اور خودکار نظام
Integrating Sensor Data: Sensor Fosion کے لیے بہترین مشقیں Salm Systems میں موجود ہیں۔
Table of Contents
سینسر کیمیائی نظام شمسی لوکلائزیشن اور نقشہ سازی (SLAM) سسٹمز میں ایک تنقیدی عمل ہے. یہ ڈیٹا کو کئی سینسر سے ملاتی ہے تاکہ درست اور قابل استعمال ہو سکے۔سینسر ڈاٹا کی مناسبت سے نظام کی ساخت اور نقاشی کے ماحول کو مؤثر طور پر بہتر بنایا جا سکے۔
سسور فِلپّس کو سمجھائیں
سینسر کیمیائی مواد میں مختلف سینسروں مثلاً لی ڈی آر، کیمرے، ایم ایس اور جی ایس وغیرہ سے مختلف قسم کی معلومات فراہم کرتا ہے اور ان کو آپس میں جوڑ کر انفرادی طور پر قابل اعتماد مقامی تفاعل اور نقشہ سازی میں مدد دیتا ہے۔
سینئر انٹریشن کے لیے بہترین مشقیں
اِس کے علاوہ ، اِس بات کا بھی خیال رکھیں کہ زیادہتر لوگ اِس بات پر غور کریں کہ اِس کے کیا نتائج نکلیں گے ۔
اس کے علاوہ ، یہ الجبراً بھی زیادہ شور اور آواز دینے سے ماحول کی حقیقی حالت کا اندازہ لگا سکتے ہیں ۔
عام سینسور فوشن ٹیکنک
- کلمن فیلڈنگ: [Suital for systems for lines with Gaussian sult.
- [Exscresconst Kalman Field (EKF): SSLAM میں عام طور پر غیر لائنی نظاموں کو منظم کرنے کی کوشش کی جاتی ہے۔
- Particle Filding: پیچیدہ، غیر گاؤسی تقسیموں کے لیے تیار کردہ ہے۔
- Graph-Based settle: [Optimize Sense data on stars net of subs.