اس ملاپ سے روبوٹس اپنے ماحول کو درست طور پر سمجھنے اور اپنی حرکات کو درست کرنے کے قابل ہوتے ہیں ۔ اس طرح کے کام میں کارکردگی میں بہتری لانے کیلئے اعلیٰ درست اور قابلِ‌اعتماد کارکردگی کا تقاضا کرتی ہے ۔

روبکوں میں سینئر کردار

سینسر کسی روبوٹ کے ماحول اور اپنی حالت کے بارے میں حقیقی وقتی اعداد و شمار فراہم کرتے ہیں۔Common Sensers میں Encorders، Gyroscopes، Accellromet اور view system شامل ہیں۔یہ اوزاروں کی مدد سے پوزیشن، یا انتساخ اور بیرونی حالات کو درست کنٹرول کی بنیاد بناتے ہیں۔

روبیکس میں کینیاٹک ماڈلز

کینیاٹک ماڈلز میں موجود ہندسوں اور تعلقات کی حرکت کو بیان کیا گیا ہے۔انہوں نے ریاضیاتی طور پر روبوٹ کی ساخت کی نمائندگی کی، جو کہ جوڑ پیرامیٹرز پر مبنی معیار اور رفتار کے حساب سے قابل بنایا گیا ہے۔ درست نمونے منصوبہ بندی اور تناسب حرکتوں کے لیے ضروری ہیں۔

غیرمعمولی تکنیک

spining Sener data کو communication models میں سینسری کیمیائی الجبرا (cell phomberth) کے ساتھ شامل کیا جاتا ہے. یہ الجبراً روبوٹ کے درست مقام اور تجدید کے لیے Sechniques کا استعمال کیا جاتا ہے جیسے کہ قلمی ریختہ (chniques) کو درستی اور شور کو بہتر بنانے کے لیے عام طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔

  • سینئر کلیبشن
  • ڈیٹا فیلڈنگ
  • ماڈل پرنٹ
  • فوڈ بیک کنٹرول