کنٹرول سسٹمز اور خودکار نظام
Kinematic Theory کو سمجھنے اور اس پر عمل کرنے سے Robotic Autonomation میں اضافہ ہوتا ہے۔
Table of Contents
Kinematic نظریہ (انگریزی: Kinematic) بنیادی طور پر نظاموں کی ساخت اور عمل کاری کے لیے بنیادی ہے اس میں توانائی یا ماس کے بارے میں غور کیے بغیر موجود حصص کی حرکت کو یقینی بنانے میں شامل ہے۔یہ سمجھ مختلف اطلاقات میں روبوٹز کی مکمل حرکات اور فعال کارکردگی میں مدد کرتی ہے۔
کینیاٹک تھیوری کے بنیادی عناصر
کینیماک نظریہ حرکت کے ریاضیات پر مرکوز ہے اس میں بتایا گیا ہے کہ ایک روبوٹ کے مختلف حصے کس طرح آپس میں رشتہ دار منتقل ہوتے ہیں. کلیدی تصورات میں پوزیشن، رفتار اور برقیات کے جوڑوں اور اختتامی تفاعل کے اجزاء شامل ہیں۔
کینیاٹک اناولیسیس کی اقسام
حیاتیاتی تجزیہ کی دو بنیادی اقسام ہیں:
- Forward Kinematics: جوائنٹ پیرامیٹرز پر مبنی فارغ التحصیل کی پوزیشن کا تعین کرتا ہے۔
- ( امثال ۱۳ : ۱۱ ) اسکے علاوہ ، یہ ایک ایسا کام ہے جس سے ہم اپنے اندر بہتری لا سکتے ہیں ۔
- ویلوسٹی کینیامیٹکس: مختلف حصوں کی حرکت کی رفتار تیز کرتی ہے۔
روبیکس میں کینیاٹک تھیوری کا اطلاق کرنا
یہ ماڈلوں کی مدد سے منصوبہسازی ، نقلمکانی اور تحریک کی کارکردگی میں مدد کرتے ہیں ۔