کنٹرول سسٹمز اور خودکار نظام
Optimal State Fuderback control: Calculation and inplactionation -
Table of Contents
کسی نظام کے طرزِعمل کو درست کرنے کے لئے کنٹرول میں آنے والے نظام میں تبدیلی کا طریقہ کار ہے ۔ اس میں ردِعمل کا ایک ایسا عمل شامل ہے جو کسی مخصوص قیمت پر خرچ ، مؤثر اور مستحکم نظام کی کارکردگی کو کم کرتا ہے ۔
اُس نے کہا : ” مَیں نے اپنے گھر والوں کو کھانے پینے کی چیزیں دے کر اُن کے لئے کھانا تیار کر لیا ہے ۔ “
متعدد طریقے موجود ہیں تاکہ انفصابہ حاصل کرنے کے لیے استعمال ہونے والا طریقہ کار سب سے زیادہ استعمال ہونے والا ہے ریاضی مساوات کو حل کیا جائے، جو لکیری رداس (LQR) مسائل کے لیے quartic regulator کے لیے oplection فراہم کرتا ہے۔اس طریقہ میں ایک ماورایہ یا الجبراً ریاضی مساوات کو حل کرنا شامل ہے جو کہ چاراثی قیمت کو کم کرتا ہے۔
ایک اور طریقہ کار ploopment system ہے، جس میں مطلوبہ بند loop pulation مقامات مخصوص ہوں اور حاصل کردہ مقدار کو نظام کی ترتیب اسی مناسبت سے مرتب کرنے کا حساب دیا جاتا ہے۔یہ طریقہ آسان مگر نسبتاً کم فاصلے پر ہے جو ریاضی پر مبنی حل ہو۔
ریاست کے خوراک کی دیکھبھال
emplymenting aymal state reaction میں ایک ایسی اختراع شامل ہے جو نظام کی موجودہ حالت پر مبنی کنٹرول میں کمی کو مسترد کرتی ہے۔عام کنٹرول قانون کا اظہار کیا جاتا ہے:
[t] = -Kx(t)]
جہاں حسابی طریقوں سے حاصل کردہ رد عمل کی جانے والی رقم ہے. عملداری حقیقی وقتی پیمائش یا تناسب درکار ہے، جو بعد میں سے ضرب کیا جاتا ہے[FLT] کے ذریعے کنٹرول طے کرنے کے لیے۔
عملی معاملات پر غور کریں
جب غیر فعال ریاستوں کا رد عمل ہوتا ہے تو نظام تنازعات اور عدم استحکام پر غور کرنا ضروری ہوتا ہے۔19cati مساوات کو حل کرنے کے لیے متعدد طریقوں کو مستحکم اور مؤثر ہونا چاہیے۔ مزید یہ کہ نظام نمونہ حقیقی حالات میں حاصل ہونے والے حسابی حاصلات کو یقینی بنانا ہے۔
- درست نظام ماڈلنگ کی تیاری
- قابل اعتماد شماریاتی حل کار استعمال کریں
- پیمائش کے لیے اتصال
- آزمائشی استحکام