انفارڈ سینسر لائنوں میں موجود اہم اجزاء ہیں جن سے پتہ چلتا ہے کہ وہ کسی راست سمت کو درست طور پر جاننے اور اس پر عمل کرنے کے قابل ہوتے ہیں۔ ان سینسر کی مناسبت سے ان کی کارکردگی کو متاثر کرنے والے کلیدی حسابات اور فارمولے کو سمجھنے میں شامل ہیں۔اس مضمون میں ان بنیادی عناصر اور فارمولوں پر بحث کی گئی ہے جو ان کے اطلاقات کو بڑھاتے ہیں۔

سینئر ڈیٹنگ رینج

اس میں روشنی کی چمک اور سطح کی منعکس‌وتفتیش پر انحصار کِیا جاتا ہے ۔

غیر جانبدار دور (d) کے لیے بنیادی فارمولا (intervancy) (d) کا اندراج مربعس قانون سے کیا گیا ہے:

]d = ⁇ (E * R) / I]]

جہاں ای او پھٹتی توانائی ہے، آر سطح کی عکاسی ہے اور میں سینسر کی طرف سے کم از کم قابلِ فہم شدت ہے.

واضح اور واضح طاقت

بلند آواز میں حساسیت کا اثر ہوتا ہے ۔

حاصل کردہ سگنل طاقت (S) کا اندازہ اس بات سے لگایا جا سکتا ہے:

[S = E * R / D2]

اس سے پتہ چلتا ہے کہ توانائی یا سطح کے بڑھنے سے سگنل میں اضافہ ہوتا ہے جبکہ اس سے فاصلہ کم ہوتا ہے۔

سینئر کیل‌بری

Calibration مختلف سطحوں اور برقی حالات کے ساتھ ساتھ درست پڑھائی کو یقینی بناتا ہے۔اس میں معلوم عکاسیی سطحوں کے لیے سینسری برآمدات کا اندازہ لگانا اور ان کی حدود قائم کرنا شامل ہے۔

کلیبرشن فارمولہ:

[Threshold = (S max + S min) / 2

جہاں کیلبریشن کے دوران سب سے زیادہ اور کم سن سیریز سگنلز درج کیے گئے ہیں۔

کُنَّا

ان حسابات کا اطلاق لائن روبوٹز کی درست اور قابلِ یقین روبوٹوں کی درستی اور قابلِ فہم مدد کرتا ہے۔