سڑکوں کی منصوبہ بندی میں بنیادی پہلو ہے اور خودکار نظام کا۔ اس میں ایک سمت سے متعین کرنا شامل ہے ایک سمت سے فاصلے تک رکاوٹوں سے بچنے کے لئے ریاضیاتی اصولوں کو استعمال کرنا اور ان کی حدود کو سمجھنا بہت ضروری ہے۔

پی‌ٹی پلاننگ میں ایوکلائڈن فاصلہ

ایوکلائڈن فاصلہ ناپتا ہے دو نقطوں کے درمیان براہ راست فاصلہ کا تعین۔ یہ راستہ زیادہ تر بنیادی میٹرک ہے جو کہ ایک آزاد ماحول میں مختصر ترین ممکنہ راستہ کا تجزیہ کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔یہ فاصلہ پیتھیاگورن تھیورم استعمال کرتا ہے اور بطور نمائندگی کرتا ہے:

]d = ⁇ (x2 - x1)2 + (y2 - Y1)2)]

ایوکلائڈن فاصلہ سادہ ہے اور کھلے، رکاوٹوں میں ایک آئیڈیل میٹرک فراہم کرتا ہے. تاہم، یہ رکاوٹوں یا غیر فعالی کے لیے نہیں ہے، پیچیدہ طور پر استعمال کرنے والی چیزوں میں محدود ہے۔

پُرآسائش منصوبہ‌سازی میں کمی

اِس کے علاوہ وہ ہر ممکن راستے پر آنے والے راستے پر زیادہ سے زیادہ انحصار کرتے ہیں ۔

بنیادی طور پر ایک خرچ کاری ]] کے طور پر ظاہر کیا جا سکتا ہے:

C = W1 * d + W2 * T + W3 * S ۔

کہاں دور ہے، ، حفاظتی لحاظ سے مشکل کی نمائندگی کرتا ہے، کے حسابات کے لیے اکاؤنٹس اور [FLT:]] [FLT]، W2، [FLT]]] وزن [FLT]]] کے ان عوامل کو مقررہ دستوری طور پر کرنے کی اجازت دیتا ہے۔

اطلاقیات اور الورۃ الجواہرات ہیں۔

عام الجبرا ان ریاضیاتی نظریات کو ترتیب دینے میں اے*، دیجستر اور ریپڈ-سیپرنگ درخت (RRT) شامل ہیں۔ یہ الجبراً قیمتوں پر مبنی ممکنہ راستے کا تجزیہ کرتے ہیں، جو کہ مختصر دور اور دیگر عناصر کے درمیان تحفظ یا توانائی کی کارکردگی جیسے ہیں۔

دُور کی ریاضیاتی بنیادوں اور قیمتوں کو سمجھنے سے ایک خودکار نظام کے لئے زیادہ مؤثر اور قابلِ‌عمل راستہ منصوبہ‌سازی کرنے کے قابل ہوتا ہے ۔