کنٹرول سسٹمز کے شعبے میں اکثر ان کے اطلاقات کے لیے مناسب ترین کنٹرول حکمت عملی منتخب کرنے کے چیلنج کا سامنا ہوتا ہے۔دو عام طور پر زیر بحث آنے والے قریبی پی آئی ڈی (Proocial-Integral-Deriviative) کنٹرول اور فلکی منطقی کنٹرول۔ ہر طریقہ کار میں اپنی قوت اور کمزوریاں ہوتی ہیں، جس سے نظام کنٹرول ہونے والے مخصوص تقاضوں پر انحصار کیا جاتا ہے۔

ذہنی دباؤ کو سمجھنا

PD کنٹرول صنعتی اطلاقات میں وسیع پیمانے پر استعمال ہونے والا کنٹرول حکمت عملی ہے. یہ کسی نظام کی مطلوبہ برآمدات کو برقرار رکھنے کے لیے ایک رد عمل استعمال کرتا ہے جس سے مطلوبہ نقطہ نظر اور اصل برآمد کے درمیان غلطی پر کنٹرول کی بنیاد پر کنٹرول کی ضرورت کو یقینی بنایا جا سکتا ہے۔

  • Proucultal کنٹرول:] موجودہ غلطی پر PID کنٹرول کا یہ حصہ جوابی کارروائی کرتا ہے، ایک ایسی برآمد فراہم کرتا ہے جو غلطی کی شدت کے ساتھ متعین ہوتی ہے۔
  • Integral کنٹرول:] یہ اجزاء ماضی کی غلطیوں کی بحالی پر مرکوز ہوتے ہیں، وقت کے ساتھ ساتھ غلطی کی برآمد پر مبنی مستقل غلطی کو ختم کرنے میں مدد دیتے ہیں۔
  • [Deriviative قابو]:] یہ پہلو آنے والی غلطیوں کی توقع کرتا ہے جو تبدیلی کی رفتار پر مبنی ہیں، کنٹرول سسٹم کو ایک ڈیمنگ اثر فراہم کرتا ہے۔

پی آئی ڈی کے شوز وسیع اطلاقات میں اپنی سادگی اور عملیت کے لیے مشہور ہیں۔لیکن انھوں نے پیرامیٹرز (Kp, Ki, Kd) کی مکمل تزئین و آرائش کی ضرورت ہے تاکہ وہ فیکلٹی کارکردگی حاصل کرسکیں۔

منطقی کنٹرول کا تجزیہ کرنا

اسکے برعکس ، علمِ‌فہم میں تبدیلی اور ریاضیاتی نمونے کی بجائے زبانی تبدیلی اور اصولوں کو استعمال کرتے ہوئے ، حقیقت‌پسندانہ نظریات کو دُور کرنے کا طریقہ فراہم کرتا ہے ۔

  • لغت وریبلز: ریاضیاتی اقدار کی بجائے، فلکی منطقی اصطلاحات استعمال کرتے ہیں جیسے کہ "اُوپر"، "میڈیم"، اور "لو" کو نظمی برتاؤ کی وضاحت کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
  • Fuzzy اصول: کنٹرول فیصلوں پر مبنی ایک سیٹ پر مبنی ہے جو مختلف شرائط کے جواب دینے کے لیے بیان کرتا ہے۔
  • [Delsuzation: [1] spancy expressions in a crisp sulation of the قابو عمل (cresp acident) میں تبدیل کرنے کا عمل۔

Fuzzy منطقی اجسام خاص طور پر نظاموں میں مفید ہیں جہاں ریاضیاتی نمونے حاصل کرنا مشکل ہے وہ غیر متوازنات کو حل کر سکتے ہیں اور حالات کو مؤثر طور پر تبدیل کرنے کے لیے مطابقت پیدا کر سکتے ہیں۔

ذہنی دباؤ اور تناؤ کا مقابلہ کرنا

پی آئی ڈی کنٹرول اور گرزی منطق کے درمیان فیصلہ کرتے وقت کئی عناصر پر غور کرنا چاہیے:

  • کومپلنسی سسٹم:] اکثر معروف فلکیات کے ساتھ لائنار سسٹمز کے لیے ترجیح دی جاتی ہے جبکہ فلکیات منطقہ پیچیدہ، غیر لینری نظامات کے لیے بہتر ہے۔
  • Tuning and settlement: PID serves onting onking, جو وقتی طور پر ہو سکتا ہے. Fuzy منطقی نظامات کم تر تونسہ کرنے کی ضرورت ہو سکتا ہے لیکن اس کے معیار پر انحصار کیا جا سکتا ہے۔
  • Response Time:] بنیادی طور پر پی آئی ڈی کے ذریعے بہتر نظامات کے لیے تیزی سے جواب فراہم کرتا ہے، جبکہ فلکیات منطقی تجزیہ کی وجہ سے غیر جانبداری کو متعارف کیا جا سکتا ہے۔
  • Robostness: [FLT]uzy منطقی طور پر غیر یقینی صورت حال میں زیادہ قابلِ برداشت ہو سکتی ہے، جبکہ PID کنٹرول انتہائی متغیر حالات کے ساتھ مقابلہ کر سکتا ہے۔

آخر میں پی ڈی کنٹرول اور گرزی منطق کے درمیان انتخاب کو اطلاق کی مخصوص ضروریات پر مبنی ہونا چاہیے، جس میں نظام کی نوعیت، عمل کے تقاضوں اور عمل کے لیے مہارت کی فراہمی شامل ہے۔

پی‌ڈی کنٹرول کے اطلاق

ان کی افادیت اور افادیت کی وجہ سے مختلف صنعتوں میں اطلاقات تلاش ہوتے ہیں۔کچھ عام اطلاقات میں شامل ہیں:

  • حرارتی کنٹرول کو گرم کرنے کے نظام میں۔
  • تیز رفتار موٹروں اور فن کاروں میں کنٹرول۔
  • گیس اور مائع نظاموں میں دباؤ کا کنٹرول۔
  • ٹینکوں اور ٹینکوں میں سطح پر کنٹرول.

یہ اطلاقات پی‌ڈی‌ڈی کنٹرول کی راست نوعیت سے مستفید ہوتے ہیں جس سے مطلوبہ شرائط برقرار رکھنے کیلئے مناسب ردوبدل کرنے کی اجازت دی جاتی ہے ۔

اطلاقاتِ‌مُصوتی کے استعمال

منطقی کنٹرول خاص طور پر ایسے حالات میں مفید ہے جہاں انسانی مہارتوں کو اہمیت حاصل ہے۔کچھ قابلِ‌غور اطلاق اطلاقات میں شامل ہیں:

  • خودکار کنٹرول سسٹمز جیسے اینٹی بلاک بریک سسٹم (ABS)۔
  • اِس کے علاوہ ، اُس نے اپنے کام میں تبدیلیاں کیں ۔
  • رولفات جہاں مطابقتیاتی برتاؤ ضروری ہے۔
  • اِس کے علاوہ ، اِس میں کوئی شک نہیں کہ اِس میں کوئی تبدیلی نہیں آئی ۔

ان اطلاقات میں پیچیدہ فیصلے سازی کے مراحل میں فیوزن منطق کی تزئین و آرائش کا اظہار کیا گیا ہے۔

کُنَّا

PID Control اور Fuzzy منطق کے درمیان میں فرق کرنا ایک سمتیہ فیصلہ نہیں ہے ہر طریقہ اپنا منفرد فوائد رکھتا ہے اور مختلف قسم کے نظاموں کے لیے مناسب ہوتا ہے دونوں قریبی نظام کی خصوصیات کو سمجھنے سے انجینئر ایسے معلوماتی فیصلے کر سکتے ہیں جو نظام کی کارکردگی اور انتہائی ترقی کرتے ہیں۔

ٹیکنالوجی کے مطابق ، ان کنٹرول کے اندر موجود کنٹرول کے نظام میں زیادہ مؤثر اور مؤثر حل ہو سکتا ہے ۔