روبوٹ بازو کی جانب سے چلنے والی منصوبہ بندی میں روبوٹ کے اختتامی عمل کے لیے ایدھیمل راہ کا تعین کرنا شامل ہے تاکہ عملی طور پر اور محفوظ طریقے سے کام انجام دے. انورپورنگ توازن اور جاٹ تنازعات کو یقینی بنایا جائے کہ روبوٹ اپنی جسمانی صلاحیتوں کو برقرار رکھتے ہوئے اپنی جسمانی صلاحیتوں کے اندر کام کرے۔

توازن کو سمجھنے کے فوائد

توازن تنازعات روبوٹ کو حرکت کے دوران میں کم سے کم یا استحکام سے روکنے کے لیے یہ تنازعات خاص طور پر ایسے روبوٹس کے لیے اہم ہیں جو بھاری بوجھ اٹھا کر یا انتہائی وزنی سطحوں پر کام کرتے ہیں۔ایک مستحکم علاقے کے اندر موجود ماس کے مرکز کو قائم رکھنے کی اہم وجہ یہ ہے۔

ٹرائی‌ٹی‌ٹی‌ٹی‌ٹی‌ٹی‌نس میں کینیاٹک کا کانس‌ن‌نٹر

کینیاٹک تنازعات روبوٹ کے جوڑوں اور تعلقات کی جسمانی حدود کا تعین کرتے ہیں۔ان میں زیادہ تر جوہر، ویلوو ریز اور ان رکاوٹوں کا احترام کرنا۔ ان تنازعات کا احترام کرنا میکانی خرابیوں سے بچنے اور ہموار عمل کو یقینی بناتا ہے۔

اوپی‌میل پَروں کیلئے کان‌دار

Tarjectory منصوبہ بندی میں توازن اور symotic pressions کو ملانا ایسے مسائل کا احاطہ کرتا ہے جو حرکت کے وقت یا توانائی استعمال کو کم کرتے ہوئے تمام تنازعات کو کم کرتے ہیں ۔

عام تکنیکی اور آلات

  • ماڈل پیشینگوئیوں پر کنٹرول
  • سملنگ پر مبنی الموت
  • غیر متصلہ طریقوں
  • درستی کیلئے ماحولیاتی ماحول