ڈیزائن روبوٹ بازوؤں کو منظم کرنے میں یہ شامل ہے کہ بازو اپنے کام کی جگہ پر مطلوبہ پوزیشن تک پہنچ سکتا ہے. جیومیٹرک طریقوں سے مسائل کو حل کرنے اور حل کرنے کے لیے مؤثر آلات فراہم کیے جاتے ہیں، انجینئرز کو فعال کرنے والے بازوؤں کو مضبوط کرنے اور حرکتوں میں مدد دیتے ہیں۔

رگوت آرمز میں قابلِ‌رسائی سمجھ

رسائی رسائی کسی روبوٹ بازو کی صلاحیت کو اس کی جگہ پر قائم کرنے کے لیے ایک مخصوص نقطہ پر اس کا انحصار بازو کی لمبائی، جوڑوں کی حدود اور وضع کی حدوں پر ہوتا ہے

اِس بیماری کی وجہ سے اُن کی صحت پر اچھا اثر پڑا ۔

جیومیٹرک تکنیکوں میں روبوٹ کے اجزاء اور کام کے میدانی ساختوں اور ان کے ساتھ ریاضیاتی تعلقات کا استعمال کرتے ہوئے اس طرح کے طریقے قابل رسائی فضاء کو دیکھنے اور اس کا تعیّن کرنے کا موقع دیتے ہیں کہ آیا کسی ہدف کی رسائی ممکن ہے یا نہیں۔

عام جیم‌میٹر کی رسائی

  • Kinematic Chains:] ممکنہ حاملہ خلیات کا تجزیہ کرنے کے لیے بازو کو ایک قطار کے طور پر ماڈلنگ اور جوڑ کے طور پر ترتیب دیا جاتا ہے۔
  • عملی فضاء (work space) : [1] قابلِ رسائی علاقوں کی نمائندگی کرنے کے لیے اسٹوپوں اور سیکٹروں کی طرح استعمال کرنا
  • [interce Kinematics: Calculating جوہری زاویے تک رسائی کے لیے درکار ہے۔
  • Convex Hulls: [] قابلِ رسائی فضاء کی بیرونی حد کو کہتے ہوئے Dertermining.