روبوٹ بازوؤں کے بارے میں Kinematic تجزیے میں خلیاتی خلیات اور تعلقات کی حرکات کا مطالعہ کرنا شامل ہے تاکہ وہ خود کو حرکت اور مرتبے کو سمجھنے کے لیے یہ تجزیہ مختلف درخواستوں کے لیے ساخت، کنٹرول اور ان کی مدد سے متعلقہ نظامات کو ترتیب دینے، اور ان سے جڑے ہوئے نظاموں کو چلانے کے لیے ضروری ہے۔

کینیاٹک اناولیسیس کے مرکبات

بنیادی طور پر ریاضی کے تجزیے میں ریاضی دانوں اور ان تعلقات کے درمیان جوڑوں اور تعلقات پر غور کیے بغیر یا توارک کے درمیان میں پائے جانے والے باہمی تعلقات پر زور دیا جاتا ہے یہ روبوٹ کے مختلف حصوں کے مقام، رفتار اور ان کی رفتار اور ان کی ساخت کو طے کرنے میں مدد کرتا ہے۔

کینیاٹک مسائل کی اقسام

حیاتیاتی مسائل کی دو بنیادی اقسام ہیں:

  • Forward Kinematics:] کلکوئرس کے مقام اور یا ان کی بنیاد پر جوائنٹ پیرامیٹرز پر مبنی اختتامی عمل کا تعین یا ان کی بنیاد پر بنایا جاتا ہے۔
  • [interves Kinematics:] ایک مطلوبہ مقام حاصل کرنے کے لیے جوائنٹ پیرامیٹرز درکار ہے۔

عملی مشورت

ریاضیاتی نمونے اور حسابی الجبرا (classical) پر تجزیہ (confolence) میں ریاضیاتی ماڈلنگ اور شمارندی الجبرا (classical) شامل ہیں۔ Robotics software آلات اکثر Denavit-Hartenberg پیرامیٹرز (conference) Decual Deconavit-Hartenberg پیرامیٹرز تاکہ حسابات اور برقی روبوٹ حرکتوں کو آسان کیا جا سکے۔

حقیقی دنیا کے اطلاقات کو حساس اور کنٹرول سسٹمز کے ساتھ ساتھ انتیس اور قابل اعتماد روبوٹ آپریشن کو یقینی بنانے کے لیے انٹریگرامنگ ماڈلز کی ضرورت ہوتی ہے۔