انجینئری ڈیزائن اور ایناولیسیس
Robot Design میں Kinematic Redundance: حقیقی دنیا کے اطلاقات میں فوائد اور مشکلات
Table of Contents
روبوٹ ڈیزائن میں کینیماٹک ریڈمنڈسی آزادی کے اضافی ڈگریوں کی انفصابیت کو کہتے ہیں جو کسی خاص کام کے لیے ضروری ہوتی ہیں یہ ڈیزائن رسائی ایک روبوٹ کی ساخت اور صلاحیت کو پیچیدہ ماحول کی مطابقت میں لانے کی صلاحیت کو بڑھا سکتی ہے تاہم اس میں کچھ ایسے تنازعات بھی داخل کیے گئے ہیں جن کو ترقی اور عمل کے دوران بات کرنا ضروری ہے۔
کینیاٹک ریڈمنڈی کے فوائد
اسکے علاوہ ، ریڈ بینڈز کو زیادہ مؤثر طریقے سے کام کرنے ، روبوٹس کو زیادہ سے زیادہ تقسیم کرنے ، روبوٹس کو درست حرکات اور پیچیدہ اسکی مدد کرنے کی اجازت دے سکتی ہے ۔
آزمائشوں کا سامنا کرنا
اس پیچیدگی سے کئی جوڑوں کو ملانے کے لیے پیچیدہ کنٹرول الموت کا مطالبہ کیا جاتا ہے ۔اس پیچیدگی سے حساس طلبہ اور ممکنہ طور پر قابلِ استعمال ہونے والے نظام میں زیادہ اخراجات اور زیادہ دیکھ بھال کے طریقوں شامل ہوتے ہیں ۔
حقیقی-world اطلاقیہ
اسکے علاوہ ، وہ پیچیدہ آلات کے لئے طبّی مراکز میں کام کرتے ہیں ، اضافی ترقی اور ترقی کرتے ہیں ۔
- ذاتی علاج
- میڈیکل سرجری روبوٹس
- خلائی سروروں کی دریافت
- تلاش اور بچاؤ