ادائیگیاں مختلف طریقوں سے روبوٹس کے فعال استحکام اور کنٹرول پر اثرانداز ہو سکتی ہیں ۔ ان اثرات کو سمجھنا قابلِ‌اعتماد نظامات کو ڈیزائن کرنے کیلئے بالخصوص درخواستوں میں مکمل حرکات اور ہاتھ‌ تحصیل کرنے کے لئے ضروری ہے ۔

حرکی اسٹینٹ پر ادائیگی کا عمل

ادائیگیوں کو شامل کرنا یا ہٹانا کسی روبوٹ کی ماس تقسیم اور انٹرییا کو ہٹانا۔ یہ تبدیلیاں روبوٹ کے توازن کو متاثر کر سکتی ہیں اور عمل کے دوران میں استحکام برقرار رکھنے کی صلاحیت۔ غیر فعال ادائیگی کے بوجھ خاص طور پر تیز حرکتوں کے دوران یا پھر غیر فعال سطحوں کو ختم کرنے کی صلاحیت کا سبب بن سکتی ہیں۔

کنٹرول سسٹمز پر اثرات

قابو میں رکھنے کیلئے الجبرا کو درست اور محفوظ عمل کو یقینی بنانے کے لئے دوبارہ دوبارہ ادا کرنے کی ضرورت ہے ۔

ادائیگی کے لیے روٹیاں اپلوڈ کرنے کے لیے کچھ رقمیں

  • ] سینسر انٹریکشن:] حقیقی وقت میں ادائیگی کے لیے استعمال کرنے والے سینسرز کو استعمال کرتے ہیں۔
  • Adapitution کنٹرول:] [1] کنٹرول الجزائر کے قابو میں چلنے والے ایسے اردو متبادلات جو پیرامیٹرز فعال طور پر منتقل ہوتے ہیں۔
  • ] ڈی این اے او پیمائییشن: قابلِ اصلاح خصوصیات کے ساتھ روبوٹنگ ڈیزائننگ۔
  • ریلار کلچر: [1] اپلوڈ اثرات کے حساب سے اکاؤنٹنگ چیک پیش کرتا ہے۔