Robot Dynamics میں Energy Consumation کے لیے Calculations -: اصلاح کیلئے تیار
Table of Contents
روبوٹ فعال اجسام میں توانائی کا استعمال سمجھنا نہایت ضروری ہے فعال ای سیارچے کو فعال بنانے کے لیے درست حسابات کو فعال کرنا اور عملی اخراجات کو کم کرنے میں مدد دیتا ہے اس مضمون میں توانائی کے استعمال اور بہتر کارکردگی کے لیے تفاعل جانچ پڑتال کی گئی ہے۔
رگوتس میں توانائی کے ضمنی انتخابات
رُوت بنیادی طور پر حرکت کرنے والے برقی رو کے ذریعے توانائی کو استعمال کرتے ہیں ۔جس توانائی کی مقدار وزن ، رفتار اور برق پاشی کی نوعیت پر منحصر ہوتی ہے ۔
توانائی کے حصول کیلئے کیلککینگ کی صنعت
کئی طریقے موجود ہیں جن سے توانائی کا اخراج نظام میں اندازہ لگایا جا سکتا ہے:
- ] حرکی ماڈلنگ: توانائی کی ضرورت کی پیشینگوئی کرنے کے لیے حرکت کی مساوات استعمال کرنے والی مساوات کو روبوٹس کی بنیاد پر استعمال کیا جاتا ہے۔
- قدرت کا تجزیہ:] وقت کے ساتھ ساتھ ساتھ فاصلے پر کیلکات کی توانائی کی بنیاد پر اور ایک دوسرے کے ساتھ مل کر۔
- شمسی آلات : سافٹ وئیر جو ماڈل روبوٹ رویے اور توانائی استعمال کرتے ہیں۔
توانائی کی توانائی کیلئے جدوجہد
توانائی کو بڑھانے کے لیے مندرجہ ذیل عوامل پر غور کریں:
- [Optiming trajectories: Planning راستے جو غیر ضروری حرکتوں کو کم کرتے ہیں۔
- دوبارہ پیدا کرنے والی برقی رو : Decres کے دوران دوبارہ توانائی کی توانائی کی توانائی۔
- CLT کے ذریعہ سے چلنے والے ماہرِ کارندے : موٹروے کو بہتر بجلی سے منتخب کرتے ہیں۔
- [1 میلنگ مطابقت کنٹرول: بوجھ اٹھانے والی حالتوں پر مبنی تحریکوں کو حل کرنے کی کوشش۔