Robot Rajmatics ایک اہم پہلو ہے، روبوٹس کی حرکت پر توجہ مرکوز کرتے ہوئے اس تحریک کی وجہ سے بننے والی قوتوں پر غور کیے بغیر، یہ مطالعہ بہت ضروری ہے کہ روبوٹس کس طرح دو-ڈی-ڈی-ڈی-ڈی-ڈی-(2) اور تین-ڈی-ڈی-ڈی-ڈی-وینیز کی حرکت کو ہم زیادہ مؤثر اور مؤثر طریقے سے ڈیزائن کر سکتے ہیں۔

کینیاٹک کو سمجھنا

کینیامیٹکس (انگریزی: Kinematics) میکانیات کی وہ شاخ ہے جو عناصر کی حرکت سے متعلق ہوتی ہے۔مریخ میں اس میں پوزیشن، ویلو ریز اور روبوٹ کے اجزاء کے مطالعے شامل ہیں۔مریخ کا بنیادی مقصد ریاضیاتی نمونے تیار کرنا ہے جو مختلف ماحول میں روبوٹز کی حرکت کی پیشینگوئی کر سکتے ہیں۔

رگوت کینیاٹک میں کلیدی کنساس

  • space: یہ روبوٹ کے تمام ممکنہ مقام اور یا انفلیشن کی نمائندگی کرتا ہے۔
  • ڈگری آف آزادی (DFF):] یہ ایک روبوٹ کے بنائے ہوئے آزادانہ حرکتوں کی تعداد کے حوالے سے حوالہ دیتا ہے۔
  • [FORward Kinematics:] اس میں جوائنٹ پیرامیٹرز پر مبنی اختتامی عمل کے قیام کو شامل کرنا شامل ہے۔
  • [interves Kinematics:] یہ ان مشترکہ پیرامیٹروں کا تعین کرنے کا عمل ہے جو فارغ التحصیل ہونے والے کسی مطلوبہ مقام پر حاصل کرتے ہیں۔

۲ ڈی کین‌مُت

2D qiomatics پر مرکوز ہے کہ وہ ایسے نظاموں پر توجہ دیتے ہیں جو کسی پلیٹ فارم میں کام کرتے ہیں۔یہ اکثر 3D biomatics سے بھی زیادہ آسان ہوتا ہے کیونکہ کم متغیرات کی وجہ سے 2D فضاء میں روبوٹس کو بنایا جا سکتا ہے، جس سے حسابات درست بنایا جا سکتا ہے۔

نمائندگی

2D میں روبوٹ کا مقام دو مدارچے استعمال کر کے، (x, y)، حرکت کو بیان کیا جا سکتا ہے بنیادی ترگنیمیکل کام انجام دینے کے لیے زاویے اور فاصلوں کو شمار کرنے کے لیے. حرکت کی مساوات اکثر ان مدارس سے ماخوذ ہوتی ہیں۔

۲ ڈی کین‌مِٹک کی اطلاقیات

  • صنعت میں رو نما ہتھیار۔
  • ایٹمی ذخیرہ کے لئے موبائل روبوٹ.
  • پروگرامنگ اور ڈیزائن کے لیے تعلیمی ترتیبات میں روتس استعمال ہوتا تھا۔

۳ ڈی کین‌مِتس

اس میں مزید اضافہ کرنے والی مزید معلومات کیلئے پیچیدہ حرکتوں کی ضرورت ہوتی ہے لیکن اس میں زیادہ‌تر پیچیدہ ریاضیاتی ماڈلز کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ وہ حرکت کی درست پیشینگوئیوں کی درست پیشینگوئی کر سکیں ۔

نمائندگی

3D فضاء میں ایک روبوٹ کے مقام کی نمائندگی تین مدارس، (x، Y، z)۔ حرکتوں اور تراجم کے حساب کے لیے Victors اور matrices کا استعمال عام ہے۔مبلی کو استعمال کرنا عموماً جب حلقے کی نمائندگی کی جاتی ہے تو اس طرح کے مسائل سے بچنے کے لیے جِمِبال بند کی صورت میں۔

3D کینیامکس کی اطلاقیات

  • صنعتی روبوٹز پیچیدہ اسمبلی کے کام انجام دیتے ہیں ۔
  • منشیات کی تلاش اور نقشہ‌سازی کے ماحول کو فروغ دیتی ہے ۔
  • طبّی روبوٹز ایسے طریقوں سے علاج کرانے میں مدد کرتے ہیں جن سے وہ صحیح حرکتوں سے نپٹنے میں مدد کرتے ہیں ۔

رووٹ کینیاٹک میں مشکلات

ٹیکنالوجی میں ترقی کے باوجود روبوٹ ریبیز کے شعبے میں کئی تنازعات باقی رہتے ہیں۔ان میں تحریک عدم مساوات سے نمٹنے، تحریک میں عدم استحکام پیدا کرنے اور حقیقی وقتی اطلاقات میں حساب کی پیچیدگی کو منظم کرنے کے عمل شامل ہیں۔

حقیقی وقت کی شروعات

روبوٹس کو مؤثر طریقے سے کام کرنے کے لیے، انہیں حقیقی وقت میں حیاتیاتی حسابات کو عمل میں لانا ہوگا۔اس میں فعال الجبرا اور طاقتور ہارڈ ویئر درکار ہوتا ہے تاکہ روبوٹ اپنے ماحول میں جلد تبدیلی لانے کے لیے جواب دے سکے۔

غیر آئینی موشن

بہت سے روبوٹ ایسے ماحول میں کام کرتے ہیں جہاں ان کی حرکت لکیر نہیں ہوتی، جو symomatic numbers کو خارج کرتا ہے۔اور ایسے ماڈل تیار کیے جاتے ہیں جو درست طور پر غیر لین دین کی پیش گوئی کر سکتے ہیں۔

کُنَّا

Robot Rajmatics ایک مطالعہ کا اہم شعبہ ہے جس میں 2D اور 3D جگہوں پر ہماری سمجھ کو تیز کیا جاتا ہے۔جس میں حیاتیاتی، انجینئری اور محققین کے اصولوں پر عمل کرنے سے مختلف ماحول میں وسیع پیمانے پر کام کرنے کی صلاحیت زیادہ ترقی یافتہ روبوٹس پیدا ہو سکتی ہے۔

ٹیکنالوجی کے مطابق ، آجکل بھی حیاتیاتی نظام میں حیاتیاتی تنوع کی اطلاقیات بِلاشُبہ وسیع ہو جائیں گی جس کی وجہ سے ایسی صنعتیں تبدیل ہو سکتی ہیں اور روزمرّہ زندگی کو بہتر بنایا جا سکتا ہے ۔