یہ اصول ایسے ہیں جن سے روبوٹز کو مختلف ماحول میں درستی اور کارکردگی کے لیے درستی کے لیے استعمال کِیا جا سکتا ہے ۔

رگوت ناویگیشن میں کینیاٹک اصول (Kinematic اُصول) ہیں۔

Kinematic اصولوں میں روبوٹس کی حرکت پر توجہ مرکوز ہوتی ہے بغیر کہ وہ حرکت کی وجہ سے بننے والی قوتوں پر غور کرتے ہیں۔وہ بتاتے ہیں کہ کس طرح روبوٹ کے مقام اور ان کی رفتار اور انفنٹری ان پٹ پر مبنی وقت پر تبدیلی۔

گول روبوٹس میں، ویکی ماڈل اکثر اوقات گاڑیوں اور زمین کے درمیان کوئی بھی سمتی نظام نہیں ہوتا، سڑکوں کی منصوبہ بندی اور کنٹرول کے لیے حساب لگانا، عام ماڈلوں میں مختلف قسم کے ڈرائیور اور ایکک‌مان‌سن کی نقل شامل ہوتی ہے، ہر ایک مختلف روبوٹ کی حامل ہوتی ہے ۔

رگوت ناویگی میں متحرک اصول

حرکی اصولوں میں قوت اور عمل کو روبوٹ پر عمل کرتے ہوئے، اس کی عدم استحکام اور استحکام کو یقینی بنایا گیا ہے. یہ سمجھنے کے لیے ضروری ہے کہ روبوٹس کس طرح انفلیشنوں کو کنٹرول کرنے کے لیے، خاص طور پر زیادہ رفتار یا غیر فعال کارکردگی پر جواب دیتے ہیں۔

اسکے علاوہ ، اسکے علاوہ ، یہ بھی بہت زیادہ قابلِ‌اعتماد اور قابلِ‌اعتماد نظام ہے ۔

حرارتی کمیت کینیات اور حرکیات ہیں۔

فعال نظامات (symical system) دونوں حیاتیاتی اور فعال دونوں ماڈلوں کو روبوٹ حرکت میں لانے کے لیے آپس میں ملاتی ہیں. یہ رابطہ حقیقی توانائی کو استحکام اور ہاتھ بڑھانے کے دوران مکمل راستے پر چلنے اور ہاتھ لگانے کے قابل بناتا ہے۔

  • پاتھ
  • رفتار
  • رکاوٹ
  • غیر متصل