موبائل روبوٹ کی منصوبہ بندی میں روبوٹ کو ایک منزل تک پہنچنے اور رکاوٹوں پر قابو پانے کے دوران سمت پہنچنے کے لئے ایک روبوٹ کو ایک سمت تک پہنچنا چاہئے.

پی‌ٹی پلاننگ میں کینمک ایکوشن

Kinematic مساوات روبوٹ کی حرکت کو بغیر غور و فکر کے بیان کرتے ہیں۔ وہ روبوٹ کی رفتار اور پوزیشن کو وقت کے ساتھ ساتھ اپنے کنٹرول ان پٹ پر مبنی بتاتے ہیں۔یہ مساوات ہموار اور قابل استعمال راستوں کے لیے ضروری ہیں، خاص طور پر ذیلی رفتاروں پر جہاں فعال اثرات کم ہوتے ہیں۔

ایک دائرہ روبوٹ کے لیے بنیادی برقی نمونے میں اکثر پیرامیٹرز جیسے کہ لکیری رفتار اور ایکسچینج رفتار۔ یہ پیرامیٹرز روبوٹ کے مستقبل کی پوزیشن اور ان کی گردش کے دوران میں ہونے والی یا ان کی پیمائش کرنے میں مدد کرتے ہیں۔

پی‌پی پلاننگ میں فعال کارکردگی

کارپوریٹ قوتوں میں حرکی مساوات اور روبوٹ پر عمل کرنے والے افراد اس کی حرکت کا زیادہ جامع نمونہ فراہم کرتے ہیں ۔ جب بلند رفتار یا تناسبات کا تعلق ہوتا ہے تو وہ انورٹیہ ، تنفس اور دیگر جسمانی اثرات کا حساب رکھتے ہیں ۔

مصنوعی مساوات استعمال کرنا کنٹرول کے ڈیزائن کو استعمال کرنے کی اجازت دیتا ہے کہ روبوٹ کی جسمانی حدود کا احترام کریں جیسے کہ زیادہ تر غیر مستحکم یا تورکی۔ اس سے محفوظ اور قابل اعتماد راستے کی کارکردگی کا باعث بنتی ہے۔

پی پی پلان‌فِن‌گی‌فَلُورِمس میں اطلاق

پی پی پلان ڈیزائن Alphabets ان مساوات کو الٹ کر محفوظ کر کے غیر فعال کشش پیدا کر سکتا ہے. مثال کے طور پر ماڈل پیشینگوئیوں کے کنٹرول (MPC) میں فعال ماڈل استعمال کرتے ہیں تاکہ رکاوٹوں کا لحاظ رکھیں اور ان کے بارے میں مناسب طور پر ممکنہ میدانی طریقوں کو رکاوٹوں سے بچنے کے لیے ہنگامی طور پر استعمال کیا جا سکتا ہے۔

انٹرینگ دونوں متنوع اور فعال ماڈلز میں روبوٹ کے مدار کی درستی اور حفاظت کو بڑھاتی ہے، خاص طور پر پیچیدہ ماحول میں۔