روبوٹ بینائی کے نظام میں ایک بنیادی عمل ہے جس سے روبوٹس کو قابل بنایا گیا ہے تاکہ وہ معلوماتی حدود اور ماحولیات کو مؤثر طور پر شناخت کر سکے۔

گرانڈ-بسیڈ ایج ڈیکلٹنگ

Gradent- بنیادوں پر مبنی طریقوں سے تصویری شدت کی رفتار کا اندازہ ہوتا ہے۔جس کا عام طریقہ یہ ہے کہ سوبل، پریپٹ یا شرر جیسے آپریٹرز استعمال کر کے کشش ثقل کو الٹ دینا اور سمتیہ ہدایات شامل ہیں۔ ان آپریٹرز کا اطلاق تصاویر پر ہوتا ہے تاکہ وہ خصوصیات کو نمایاں کر سکیں۔

کشش ثقل کو اس طرح بنایا جاتا ہے:

[G = [G] [G] [1]x]]2 + G [y][[حوالہ درکار][حوالہ درکار][1]]]۔

جہاں Gx اور G] کی طرف سے بننے والی چوٹیوں اور عمودی سمتوں میں کشش ثقل ہیں۔

لاپیکی اور دوسرا-ای-سوی-

دوسرا منظم طریقہ کار، جیسے کہ لیپکین، ان علاقوں کو شناخت کر کے سمتوں کا پتہ چلتا ہے جہاں تصویر کا دوسرا دائرۂ بالا وقوعہ شدت کی تبدیلیوں کی علامت۔ لاپیکین آپریٹنگ کو اس طرح بیان کیا گیا ہے:

] ⁇ 2I = ⁇ 2I/ ⁇ x2 + ⁇ 2I/ ⁇ y2]۔

اسکے علاوہ ، یہ ان تمام حلقوں کو بھی سمجھنے کے قابل ہوتا ہے جنکی بابت کششِ‌ثقل کے طریقے کم ہو سکتے ہیں ۔

اسکے علاوہ ، یہ بھی کہا جاتا ہے کہ ” مَیں نے اپنے گھر والوں کو بھی اُن کے پاس بھیجا ہے ۔ “

جب یہ عمل درست ہو جاتا ہے تو یہ اُس کی طرف اشارہ کرتا ہے ۔

Edge مقامی طور پر بننے میں بنیادی طور پر کناروں کے درست مقام کو درست کرنا شامل ہے، اکثر غیر مجوزہ تناسب کے ذریعے اصلاح کی جاتی ہے، جو ان تمام کشش کو حل کرتا ہے جو مقامی طور پر نہیں ہیں۔

کیسل ٹیکنیکز کی سانچہ:Chorical Techniques کی سطح

  • گرانڈنٹ آپریٹرز (Sobel, Pret)
  • لاپی‌کین اور دوسرے ربّی‌اول
  • توڑ پھوڑ کے طریقے
  • غیر رمزِ بعید تکلم (non-mexium)