الیکٹرک انجینئری اصول
Robotic Arm ڈیزائن پر Kinematic اصولوں کا اطلاق کرنا: کیلکشن اور اوپیمنٹشن
Table of Contents
Robotic بازو ڈیزائن کرنے والے بہت سارے اصولوں پر انحصار کرتے ہیں تاکہ ان اصولوں کو یقینی بنایا جاسکے اور ان میں ترمیم کے ذریعے انجینئروں کو توانائی کی کارکردگی کو فعال کیا جا سکے۔
کینیاٹک اناولیسیس کے مرکبات
اس میں ہر جوڑ اور جوڑ کے ذرات جیسے پیرامیٹروں پر توجہ دی گئی ہے اور اس میں شامل ہونے والے اجزا کو استعمال کیا جاتا ہے ۔
Robotic Arm Movement کے لیے Calculations
کلیدی حساب میں آگے اور بے ترتیبی شامل ہیں۔Forward bigmatics جوہر پر مبنی برقی اثر (constactor) کا تعین کرتے ہیں جبکہ انفنٹری میں ایک مخصوص مقام تک پہنچنے کے لیے ضروری جوہروں کا حساب لگایا جاتا ہے۔
ان حسابات میں مریخ کی تبدیلی اور ٹرائیگنئممک عمل کے عمل کو بازو کے مقناطیسی درستی کے ساتھ نمونہ بنایا جاتا ہے۔
اُن کی مدد سے وہ اپنے گھر والوں کو خوشخبری سناتے ہیں ۔
ایپٹمیشن (Optimization)، ای ایس آر کی کارکردگی اور درستی کو بہتر بنایا جاتا ہے۔ تکنیکیات میں طویل، جوہر حد اور کنٹرول الجبرا کو کمیت دینے کے لیے servation شامل ہیں۔
جسم پر عمل کرنے سے پہلے مختلف خلیات کو جانچنے میں مدد دیتے ہیں، ترقی وقت اور اخراجات میں کمی کرتے ہیں۔
- رمزی ربط
- جوڑوں کے دباؤ کو حل کرنا
- ترقی یافتہ کنٹرول الموت کو ختم کرنا
- سوفٹ ویئر کو اوپر سے اکھاڑنا