روبہیاتی بازو بڑی حد تک صنعت، اسمبلی اور خودکار طریقہ کار میں استعمال ہوتے ہیں۔ان کی حرکت کو سمجھنے میں ان کی حرکت کا تجزیہ کرنے اور ان کی ساخت کو بنانے کے لیے symotic مساوات کا اطلاق کرنا شامل ہے۔اس مضمون میں بنیادی اصولوں کا جائزہ لیا گیا ہے اور ان کی مدد سے ایسے مثالیں فراہم کی گئی ہیں کہ جن میں symical مساوات کو کس طرح استعمال کیا جاتا ہے۔

Robotics میں کینیامک آبیات کی بنیادی اقسام

Kinematic مساوات کے درمیان میں پوزیشن، رفتار اور سمتی توانائی کے تعلق کو بغیر غور و فکر کے بیان کرتے ہیں۔1/11 میں یہ مساوات جوہری بازو کے خاتمے کے قیام کا تعین کرنے میں مدد دیتی ہیں جو جوہر پیرامیٹرز اور نائب ورزاں پر مبنی ہوتی ہیں وہ مکمل کنٹرول اور حرکت کے منصوبہ کے لیے لازمی ہوتے ہیں۔

Robotic Arms پر Kinematic Equations کا اطلاق کرنا

ایک کیمیائی بازو کو قابو میں رکھنے کے لیے، آگے اور داخلی مرکبات استعمال کیے جاتے ہیں۔ فوروارڈ جرہمات (symotics) کو معلومہ جوہر زاویے سے ختم کرنے والے کو شمار کرتا ہے جبکہ ان میں مطلوبہ زاویے تک پہنچنے کے لیے ضروری جوہر مقرر کیے گئے ہیں ان حسابات پر منحصر ہیں جنکو بازو کے کسوٹی مساوات پر منحصر ہے۔

ڈیزائن اصولوں کو استعمال کرتے ہوئے Kinematic equances

ایک کمپیوٹر کی ساخت میں جوڑ کے ساتھ جوڑ ، جڑے ہوئے اور حرکت کو ترتیب دینے اور اِن میں فرق کرنے کے لئے اِس بات کو سمجھنا اور صحیح حرکت کرنا ضروری ہے کہ یہ سمجھ‌داری اور اِن اصولوں کو استعمال کرنے کے لیے کیا گیا ہے ۔

مثال : پک‌سُو اور جگہ‌ورک

ایک انتخابی اور جگہ جگہ پر کام کرنے کے لئے ایک بازو پر غور کریں.