Robotic Arms کے لیے Calculating Inertia Tensors –: ایک اسٹوپا-سپ ہدایت کار
Table of Contents
ایک ایسے بازو کے انورٹر کو سمجھنے کے لیے ایک متحرک طریقہ کار کو سمجھنا بہت ضروری ہے یہ گائیڈ ان حسابات کو درست انجام دینے کے لیے ایک واضح، مرحلہ وار مرحلہ فراہم کرتا ہے۔
انیرشیا طنز کو سمجھ کر
انرتیریا ٹنر مختلف اجسام کے گرد گردشی حرکت کے لیے ایک چیز کی مزاحمت کی ایک ریاضیاتی نمائندگی ہے.
پہلا مرحلہ : رُوت سیمنٹ کی مثال
ہر حصے کے لیے مرکزی حصے کے مرکزے اور جسامت کو ملا کر بَو کے ہر حصے کے مرکزے کو ملا کر بَوِن کو ملا کر ۔
دوسرا مرحلہ : بنیادی شاپس کیلئے انرتیریٹیٹیور کو مضبوط کرنا
انرتیرین کو سادہ شکلوں جیسے سیارچہ، ربع یا اسکلوں کے لیے انرتیرینوں کا استعمال کریں۔ ان فارمولوں کا انحصار شکل کے سائز اور ماس پر ہوتا ہے۔
ہدایت نمبر ۳ : پیرال عکسی تھیرم کا اطلاق کریں
اس مقصد کے لیے intia Tender کے مرکزے کے تعین کا حساب لگانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے
ہدایت ۴ : ۱ - ۳ میں دی گئی ہدایت پر عمل کرنے سے ہم اپنے دل میں اُس کے لئے محبت کیسے پیدا کر سکتے ہیں ؟
تمام ہندسوں کے انفرادی انورٹر، ان کے یا توپیں اور پوزیشنوں پر غور کرتے ہوئے،، کہ، ایک بازو کے مجموعی انڈر انٹریس حاصل کرنے کے لئے.
اضافی ٹیپ
- پیچیدہ جوہریات کے لیے CAD سافٹ وئیر استعمال کریں۔
- حساب کے دوران میں مطابقت پیدا کریں.
- جب ممکن ہو تو جسم پر ٹیسٹ کروا کر دوبارہ حل کریں ۔