Robotic Arms کے لیے Calculating جوائنٹ اینگلز: ایک اسٹوپ-بی-بی-سپ Kinematics قریبی سمت میں
Table of Contents
کو ئی زاویوں کو درست طور پر کنٹرول کرنے کے لیے کس طرح کے جوہری زاویوں کو سمجھنا بہت ضروری ہے اس عمل میں ہر جوہر جوہر کے جوہر حصے کے مقام اور ان کے مدارس کا تعین کرنا شامل ہے
پہلا مرحلہ : رُوت کے بُرج کو اچھی طرح سے درست کرتا ہے۔
بیگن نے جناح بازو کے جسمانی پیرامیٹرز قائم کیے جن میں طویل اور مشترکہ اقسام شامل ہیں یہ معلومات بعد کے تمام حسابات کی بنیاد بنتی ہیں اور ان کو ایک ڈینویٹ-ہارڈنبرگ (ڈی-ایچ) پیرامیٹر میز استعمال کرتے ہوئے نمائندگی کی جاتی ہے۔
مرحلہ 2: فارغ التحصیل کی جگہ کا تعین کریں۔
روبوٹ کے اختتامی نظام کے اندر ہدف کو حل کریں یا پھر ان کی تنصیب کریں. یہ ڈیٹا انساب کے حساب میں مقصد کے طور پر کام کرتا ہے
تیسرا مرحلہ : اِس بات پر عمل کریں کہ آپ کس حد تک اِس بات پر عمل کر رہے ہیں کہ آپ کس قسم کے لوگ ہیں ۔
servatics مساوات میں استعمال ہوتا ہے جو جوہر زاویے کو دریافت کرتا ہے وہ مطلوبہ انتہاء (servancor) مقام (conferent) کو حل کرتا ہے اس عمل میں اکثر مساوات (restruction) کو حل کرنا یا ہر جوہر زاویہ کے لیے حل تلاش کرنا شامل ہوتا ہے۔
اِس سلسلے میں ہدایت پر عمل کریں :
حسابي جوہر زاویے کو آگے کے ساتھ جانچے تاکہ اختتامی پوزیشن تک پہنچ سکے اگر متعدد حل شدہ ہو یا رکاوٹوں کی موجودگی ہو تو
- ڈی فل روبوٹ پیرامیٹر
- نشانے کی پوزیشن کو چلا ئيں
- مساوات میں اضافہ
- آگے بڑھتے ہوئے کیڑے مکوڑے