کمپیوٹروں کے لیے ڈیزائننگ سسٹمز میں ایسے نظام پیدا کرنا شامل ہے جو ٹھوس حرکات کو برقرار رکھتے ہوئے قابلِ‌بھروسا ہو سکتے ہیں ۔

کنٹرول سسٹم ڈیزائن کے کلیدی اصول

مؤثر کنٹرول سسٹمز پر منحصر ہے جو بازو کے مرتبے کی نگرانی اور اس کے مطابق احکام کو تبدیل کرنے کے لیے فوری رد عمل ضروری ہے ان نظاموں کو فوری طور پر تبدیلی لانے کے لیے فوری جواب دینا ہوگا

غیرمعمولی اور ناقابلِ‌رسائی

پریفیکچرنگ میں بازو کی حرکتوں میں غلطی شامل ہے، اکثر ہائی گین کے لیے درکار ہوتا ہے. اس کے برعکس، سٹیج کی ضرورت ہوتی ہے، اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ نظام کبھی بھی اسکواشٹ یا غیر قابلِ کنٹرول نہ بن جائے۔ ٹوننگ کنٹرول پیرامیٹرز، بطور متناسب، ایالت اور کشش حاصل کرنے میں مدد دیتا ہے۔

عام کنٹرول سٹیج

  • PID کنٹرول: وسیع پیمانے پر اس کی سادگی اور استحکام کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
  • Madiel Predict کنٹرول: مستقبل میں ریاستوں کی پیشینگوئی کرنے اور کنٹرول کرنے کے لیے ماڈل استعمال کرتے ہیں۔
  • Adapitive control:] تبدیل شدہ حالات سے نمٹنے کے لیے حقیقی وقت میں دوبارہ آنے والے پیرامیٹرز کے پیرامیٹرز کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
  • Robost کنٹرول: بے پناہ اور ناقابل اعتماد ہے۔