Robotic Manipulators میں Calculating Endowor Forces Dynamic کیمیائی کیمیائی عمل کے دوران میں
Table of Contents
ان قوتوں کا درست حساب کرنا زیادہ بہتر طریقے سے کنٹرول کرنے اور مشینوں کی ناکامیوں سے بچنے میں مدد دیتا ہے
فارغ التحصیل فورس کی بنیادی بنیادیں
فارغ التحصیل ایک ایسے نظام کا حصہ ہے جو ماحول سے منسلک ہوتا ہے۔کلکولنگ توانائیوں میں روبوٹ کی سرگرمیوں کو حل کرنا شامل ہے جس میں ماس، انرطیا اور بیرونی قوتیں بھی شامل ہیں۔
متحرک انفیکشن اور ان کی کارکردگی
دورانِ عمل، جیسے حرکت یا تفاعل، ختم ہونے والی تبدیلیوں پر قوتیں تیزی سے بڑھتی ہیں۔یہ قوتیں روبوٹ کی رفتار، رفتار، تناسب اور ادائیگی پر منحصر ہوتی ہیں۔ موزوں ماڈلنگ ان قوتوں کو بے پناہ استحکام کے بغیر حل کر سکتی ہیں۔
فورس کیلکشن کیلئے نقلمکانی
اس میں سے کئی طریقے استعمال کیے جاتے ہیں تاکہ ختم ہونے والی قوتوں کا حساب لگایا جا سکے جن میں یہ بھی شامل ہے:
- نیوٹن-یولر طریقہ کار
- لاگرینج کی فعالیت
- آپریشنل فضاء کنٹرول
- فنی عناصر کا تجزیہ
روبوٹ کے symotic اور متحرک پیرامیٹرز کو درست طریقے سے استعمال کرنے کے لیے یہ طریقے کار روائی کے دوران میں موجود قوتوں کو درست طور پر درست طریقے سے درست کرنے کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں۔