روبوٹ کی حرکتوں کو ہائی ونگ کو یقینی بنانے کے لیے روبوٹ کی حرکتوں پر مکمل کنٹرول درکار ہوتا ہے۔کینیماتی مسائل-سولنگ روبوٹ کی راہ کو منصوبے بنانے اور پیچیدہ کام میں درست کرنے کے لیے ضروری ہے. یہ مضمون کلیدی تصورات اور طریقہ کار کو جانچتا ہے جو جی پی ایس کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

روبیکس میں کینیامکس کو سمجھنا

کینیامیٹکس میں بازوؤں کی حرکت کا مطالعہ کرنے کا عمل شامل ہے بغیر کہ قوتوں کے غور و فکر کے۔ یہ فضاء میں مخصوص نقطوں تک پہنچنے کے لیے جوہر زاویے اور پوزیشنوں پر مرکوز ہوتا ہے. فورڈ جیمسماٹک نے جوہرن کے آخری مقام کا تعین کیا ہے جبکہ ان میں جوہری طور پر ایک مطلوبہ مقام کے لیے جوہر زاویے پائے جاتے ہیں۔

سڑکوں پر پلاننگ کرنا

مؤثر راستے کی منصوبہ بندی روبوٹ کو یقین دلاتی ہے کہ ویلڈنگ کے دوران ایک مخصوص دائرۃ المعارف کی پیروی کرتا ہے۔

  • 'Waypoint-settlement: [حوالہ درکار] مطلوبہ راستے اور ان کے درمیان میں موجود اہم نکات ہیں۔
  • اسپی لائن کیمرا: مسلسل راستے بنانے کے لیے ہموار برقیات استعمال کرتا ہے۔
  • Optimization Alphals: [1] راہ اور حرکت وقت کا منیمذو راویوں سے بچنے کے دوران میں۔

کینیاٹک پُرپنگ میں مشکلات

روبوٹ کے گائوں کے نمونے کو مؤثر انداز میں بیان کرنا ان مسائل کو حل کرنا بہت ضروری ہے

آلات اور سافٹ وئیر

مختلف سافٹ ویئر آلات جنیٹک تجزیہ کاری اور راہداری کی منصوبہ بندی میں مدد دیتے ہیں، جیسے:

  • ربط آپریشن سسٹم (ROS)
  • ابب رولٹ اسٹوڈیو
  • فن‌لینڈ
  • مَا‌جبَب روِبُوُوُوُوُکُبُکُبُکَبُکَبُول بکس