Robotics میں ماڈلنگ اور Simulating Dynamics: Theory سے مشق تک
Table of Contents
ماڈلنگ اور اننگنگ سرگرمیاں (coloring systems) کو ترقی میں اہم کردار ادا کرنے میں مدد دیتے ہیں وہ اپنے ماحول کے ساتھ روبوٹز حرکت اور رابطے میں معاونت کرتے ہیں
رُوت حرکیات کو سمجھنے
رگوت متحرک قوتوں اور حرکتوں کا مطالعہ شامل ہے جو متحرک حرکت کو متحرک کرتی ہیں۔اس میں جوہر ترشے، لنک فورسز اور کشش ثقل اور انرطیہ کے اثرات شامل ہیں۔یہ عناصر مکمل کنٹرول اور استحکام کے لیے لازمی ہیں۔
ماڈلنگ کرناٹک
ماڈلنگ روبوٹ فعالات کے لیے کئی طریقے موجود ہیں. سب سے عام طور پر لاگرینج اور نیوٹن-ایولر پاس ہوتا ہے. یہ تکنیکیں مساوات کو حاصل کرنے میں مدد دیتی ہیں جو روبوٹ کے رویے کو مختلف حالات کے تحت بیان کرتی ہیں۔
آلات اور اطلاقات
ایسے کمپیوٹر سافٹ وئیر جن میں گیزبو، وی آر پی اور ایم ٹی اے بی سی سی سیمی لنکس میں بہت استعمال ہوتے ہیں وہ جسمانی عملداری سے پہلے انجینئروں کو ٹیسٹ اور انفنٹری ماڈلز کی جانچ کرنے کی اجازت دیتے ہیں
ماڈلنگ اور نقلمکانی کے فوائد
- اخراجات کم کرنے کے اخراجات
- آزمائش کے دوران تحفظ
- اصلاحی کام درست ہیں
- اسکے بعد ، اسکے بعد ایک دوسرے کو گلے لگانے کی کوشش کی گئی ۔