Robotics کے لیے Kinematics میں Calcuate Projectle Trajectories کیسے کام کریں؟
Table of Contents
فضا میں پھینکنے ، اُڑنے یا حرکت کرنے کے عمل کے لیے کمپیوٹر میں بہت ضروری ہے ۔
پروڈیوس کوانس کول کول میں
پروجیکٹل حرکت میں کشش ثقل کے زیر اثر کسی چیز کی حرکت کو یقینی بنانا، سادگی کے لیے ہوائی مزاحمت کو نظر انداز کرنا۔ کلیدی پیرامیٹروں میں ابتدائی رفتار، لانچ زاویہ اور بلندی شامل ہیں۔یہ عناصر راہ، فضاء اور پرواز کے وقت کو طے کرتے ہیں۔
Calculating Trajectory پیرامیٹر 1=سال درکار ہے.
ٹرافی کو حساب دینے کے لیے ابتدائی رفتار سے شروع کریں (v [0] [0] اور لانچ زاویہ ( ⁇ ). settlement (x) اور عمودی (i) at at at at at at at settlements by by:
For settlement: x = v [0 * کوس( ⁇ ) * تُو (انگریزی: T) *
عمودی پوزیشن کے لیے: Y = v [0] * گناہ( ⁇ ) * ت - 0.5 * G * [T][2]۔
جہاں جی کشش ثقل کی وجہ سے (9.81 m/s]2. پرواز کا کل وقت (T)، ابتدائی بلندی اور لانچ پیرامیٹروں پر مبنی ہو سکتا ہے۔
رُوُتیس میں اطلاق
روبوٹس سسٹم ان حسابات کو استعمال کرتے ہیں مطلوبہ زاویے اور رفتار کو مطلوبہ فاصلوں کے لیے طے کرنے کے لیے. موٹر کنٹرول اور جوہروں سے روبوٹ مخصوص مقامات پر درست طور پر پھینک یا جگہ کو تبدیل کر سکتے ہیں۔
ان فارمولوں کو چلانے سے پہلے ، خون کے بغیر محفوظ اور محفوظ بنانے کیلئے اکثر ان فارمولوں کو ترتیب دینے کیلئے استعمال کِیا جاتا ہے ۔