اردوکو مائیکرو کنٹرولرز میں موٹرز اور سینسر کو کنٹرول کرنے کے لیے وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے. سمجھ لینا کہ موٹر فارق اور رفتار کو کیسے گننا بہت ضروری ہے مؤثر میکانیا نظاموں کو ڈیزائن کرنے کے لیے یہ مضمون حقیقی دنیا کی مثالیں فراہم کرتا ہے کہ کس طرح Arduino ان شمار ناموں کے لیے serduino کی جا رہی ہے۔

موٹر سائیکل

موٹر رفتار کو اکثر انقلابات فی منٹ (RPM) میں ناپا جاتا ہے. رفتار کا تعین کرنے کے لیے، اردیونو موٹر سائیکلنگ سے ملحقہ انکلر سگنلز کو پڑھتا ہے. حسابات میں موجود برقیات کی تعداد فی انقلاب (PPR) استعمال کی جاتی ہے۔

مثال کے طور پر اگر ایک اناکوڈر ایک شخص 100 فی انقلاب پیدا کرتا ہے اور اُردوکو حساب رکھنے والا 500 فی کسالیب (Arduino) ایک سیکنڈ میں ہوتا ہے تو موٹر رفتار کا حساب لگایا جاتا ہے:

[RPM] = (Pulss number / PPR) * 60 / Time in سیکنڈ میں]۔

اعداد و شمار کا اطلاق کرنا: (500 / 100) * 60 / 1 = 300 آر پی ایم۔

کیلکلنگ موٹر تورکے

موٹروے کو موجودہ فراہم کردہ موٹروے سے منسلک کیا گیا ہے۔اردوینو موٹر ڈرائیور کو کنٹرول کرتا ہے جو موجودہ بہاؤ کا انتظام کرتا ہے۔

موجودہ سینسر استعمال کرتے ہوئے اردیونو موٹر کرنٹ پڑھتی ہے۔ترکی کو فارمولے سے اندازہ لگایا جا سکتا ہے:

[Nm] = Kt * موجودہ (A)]۔

جہاں کوٹ موٹر کے لیے مسلسل مخصوص ہوتا ہے مثلاً اگر کوٹ 0.1 Nm/A اور موجودہ سینسر 2 اے پڑھتا ہے تو پھر ٹریک 0.2 Nm ہوتا ہے۔

عملی اطلاق

ایک کمپیوٹر میں آرڈینننس کے ذریعے موٹر رفتار کو درست حرکت کے لیے استعمال کیا جاتا ہے. سیملٹس مانیٹر کو چلانے کے لیے موجودہ سینسرٹر فاروقی استعمال کرتا ہے