Federback strol in the structions میں بنیادی نظریہ ہے جو مثبت اور استحکام کو یقینی بنانے میں ایک اہم کردار ادا کرتا ہے۔اس مضمون میں رد عمل کے اصولوں، اس کے اطلاقات اور اس کے استعمال کے لیے استعمال ہونے والے مختلف تکنیکوں کا جائزہ لیا جاتا ہے۔

لذیذ دوبارہ حل کو سمجھنے کے لئے کنٹرول کرنا

Fufback control systems کو خودکار طور پر اپنی برآمد پر مبنی کسی نظام کی کارکردگی کو درست کرنے کے لیے بنایا گیا ہے. بنیادی مقصد یہ ہے کہ مطلوبہ برآمدات اور اصل برآمد کے فرق کو کم کیا جائے، جو غلطی کے نام سے جانی جاتی ہے۔

  • اندراج: روبوٹ کے لیے مطلوبہ حالت یا کمانڈ۔
  • سمتیہ : روبوٹ کی اصل حالت یا برتاؤ۔
  • خامی : داخليپ اور خروج ميں فرق

روبکوں میں فی‌ہوڑ کنٹرول کی اہمیت

غذائی طور پر کنٹرول کئی وجوہات کی بنا پر، جینز میں ضروری ہے:

  • پریبل: انفلیشنز جن کے روبوٹ صحیح پوزیشن اور حرکتوں کو حاصل کر سکتے ہیں اور ان کو برقرار رکھ سکتے ہیں۔
  • استمال: معاون نظام مختلف حالات اور تنازعات کے تحت قائم رہے۔
  • Adaptability: روبوٹس کو اپنے ماحول یا کام کے تقاضوں میں تبدیلی کے لیے تبدیلی لانے کی اجازت دیتا ہے۔

فِلپّی کنٹرول سسٹمز کی اقسام

ری ایکٹر کنٹرول سسٹمز میں استعمال ہونے والے دو بنیادی اقسام ہیں:

  • اوپن-لووپن کنٹرول: کنٹرول کاری برآمدات سے باہر ہے. یہ نظام اپنی کارکردگی کو تبدیل کرنے کے لیے رد عمل استعمال نہیں کرتا ہے۔
  • Closed-loop کنٹرول: کنٹرول عمل برآمد پر انحصار کرتا ہے. یہ نظام مسلسل برآمدات کی نگرانی کرتا رہتا ہے اور اسی مناسبت سے اندراج کرتا ہے۔

کھلے-Loop کنٹرول

کھلے لوپ کنٹرول سسٹمز سادہ اور آسان عمل ہیں لیکن غلطیوں کو درست کرنے کی صلاحیت نہیں وہ ایسے کاموں کے لیے موزوں ہیں جہاں ماحول غیر مستحکم اور مستحکم ہو۔

بند کردہ-لوپ کنٹرول

بند کردہ لوپ کنٹرول سسٹم زیادہ پیچیدہ لیکن زیادہ درست اور مستحکم فراہم کرتا ہے. وہ بڑے پیمانے پر ایسے کام کے لیے استعمال ہوتے ہیں جو پوری طرح کنٹرول کے لیے درکار ہوتے ہیں جیسے کہ ایم ایل ایل بازو اور خودکار گاڑیوں۔

ایک زرعی کنٹرول کے نظام کے ضمنی عناصر

ایک عام رد عمل کنٹرول سسٹم کئی کلیدی اجزاء پر مشتمل ہے:

  • سینسر: نظام شمسی کی برآمد کا اندازہ لگایا جاتا ہے۔
  • Controller: اصل برآمد سے مراد ماخوذ پیداوار پر موازنہ کرتا ہے اور غلطی کا حساب دیتا ہے۔
  • Acuator:] نظام شمسی کی برآمدات کو درست کرنے کے لیے کنٹرول عمل کو کنٹرول کرتا ہے۔
  • [Reference Input:] نظام کے لیے مطلوبہ ریاست یا کمانڈ۔

روبہوتس میں الورۃ الجناس پر کنٹرول کیا جاتا ہے۔

مختلف کنٹرول الجبرا کو کنٹرول سسٹمز میں ملازم کیا جا سکتا ہے.

  • پروڈیوس کنٹرول (P): [1] کنٹرول عمل کو غلطی سے متعین کیا جاتا ہے۔
  • Integral قابو (I): کنٹرول عمل ماضی غلطیوں کے ضمن میں قائم ہے۔
  • [Drivative کنٹرول (DD):] کنٹرول کاری غلطی کی رفتار سے قائم ہے۔
  • PID کنٹرول: پروشل، انتیگریل اور دائروی کنٹرول طریقوں کا ملاپ۔

پراکرت کنٹرول (پی)

پروڈیوس کنٹرول موجودہ غلطی پر مبنی برآمدات کو درست کرتا ہے. عمل میں لانا آسان ہے لیکن مستحکم ملکی غلطیوں کو ختم نہیں کر سکتا۔

انتیل کنٹرول (آئی اے)

انٹریل کنٹرول ماضی کی غلطیوں کی منسوخی کو دور کرتا ہے، وقت کے ساتھ ساتھ مسلسل ریاستوں کی غلطیوں کو ختم کرنے میں مدد دیتا ہے۔

Derviative قابو (D)

اگر آپ کو کسی ایسے شخص کی ضرورت ہے جو آپ کو اپنے کام میں تبدیلی لانے کی کوشش کرے تو آپ کیا کریں گے ؟

ایڈز کنٹرول

پی‌ڈی کنٹرول میں قابلِ‌استعمال ، ای‌ای‌ای‌سی‌اِل اور رُوِل کنٹرول کے فوائد کو یکجا کِیا جاتا ہے جس کی وجہ سے اسے سب سے زیادہ استعمال کِیا جاتا ہے ۔

رُوُک میں فی‌ہول کنٹرول کی درخواست

فیڈریشن کنٹرول کو مختلف انفلیشنز میں شامل کیا جاتا ہے جن میں یہ بھی شامل ہے:

  • Robotic Arms:]] کامل حرکت کے لیے صنعت و انجمن لائنوں میں استعمال ہوتا ہے۔
  • Autonomous Viehicles: [1] بحالی اور رکاوٹ کے دوران میں انتہائی استحکام اور درستی کی تصدیق کرتا ہے۔
  • Droone Flight کنٹرول: مختلف ہوا کے دوران پرواز کے دوران میں استحکام اور کنٹرول قائم رکھتا ہے۔
  • انسانی حیاتیاتی ربط : تحصیل توازن اور تحریکوں کی تحصیلیں۔

روبہ‌اُلعمل کا مستقبل

اس میں مستقبل کے پیشِ‌نظر بھی تبدیلیاں واقع ہو رہی ہیں :

  • Adapitive کنٹرول: سسٹمز جو ان کے کنٹرول کنٹرول کنٹرول کنٹرول میں تبدیلی کے ماحول پر مبنی تبدیلی کر سکتے ہیں۔
  • Machine نژاد: [1] Incorporting AI تاکہ فیصلہ سازی اور کنٹرول درستی کو بہتر بنایا جا سکے۔
  • کوالابوت رووٹس: [1] انہدام مواصلات اور کئی روبوٹس کے درمیان میں ربط۔

ٹیکنالوجی ترقی کے طور پر ، ردِعمل کنٹرول زیادہ قابل اور ذہین نظاموں کی ترقی میں اہم کردار ادا کرتا رہے گا ۔