Robotics ڈیزائن میں کینیاٹک اسمپشنز کی کمی کو سمجھنا
ریاضیاتی ساخت میں، حیاتیاتی نظریات، ریاضیاتی نظاموں کے تجزیے اور کنٹرول کو آسان بناتے ہیں۔ان نظریات میں اکثر ایسے مثالی حالات شامل ہوتے ہیں جو حقیقی دنیا کے عناصر کے لیے حساب نہیں رکھتے۔ ان نظریات کی حدود کو تسلیم کرنا قابل اعتماد اور مؤثر روبوٹز کو ترقی دینے کے لیے ضروری ہے۔
عام قیسی اصناف
بہت سے ایسے ماڈلز میں مکمل طور پر جوہری حرکت ، سخت تعلقات اور بیرونی قوتوں کا اندازہ ہوتا ہے ۔
حقیقی-ورلڈ اطلاقات میں شمولیت
یہ کمزوریاں غلطیوں کو دُور کرنے اور کم کرنے کے لئے غلطیوں کو دُور کرنے کا باعث بن سکتی ہیں ۔
روبوٹس ڈیزائن پر نقشونگار
مصنوعی آلات کو ان حدود پر غور کرنا چاہیے جب کنٹرول کے اجزاء اور میکانیکی اجزاء پیدا ہوتے ہیں۔انورپورنگ سینسری رد عمل اور مطابقت انگیز الجبرا غیر سمتیہ کے اثرات کو مدنظر رکھتے ہوئے ان حدود پر غور کرنا چاہیے۔
- ایک مشترکہ پیشہ
- لنک
- بیرونی قوتوں
- تحمل ظاہر کرنا