ریاضیات کے لیے کنٹرول سسٹمز کے لیے ترتیب دینے میں تدریسی اصولوں کا عملی حل شامل ہے جو روبوٹس کو درست اور مؤثر طریقے سے کام کرنے کے قابل بناتے ہیں اس عمل میں ریاضیاتی بنیادوں اور حقیقی دنیا کے تنازعات دونوں کو سمجھنے کے لیے ضروری ہے۔

کنٹرول سسٹم ڈیزائن میں کن‌کن‌کن‌کسس

کمپیوٹر میں کنٹرول سسٹمز کو روبوٹس کے رویے کا انتظام کرنے اور ان کے ذریعے ہدایات کو ترتیب دینے کے لیے بنایا گیا ہے. کلیدی نظریات میں رد عمل، استحکام اور جوابی عمل شامل ہیں۔ ان اصولوں میں روبوٹس کو یہ یقین دلانا ہے کہ وہ ماحول تبدیل کر کے مطلوبہ کارکردگی کو برقرار رکھ سکتے ہیں اور ان کو برقرار رکھ سکتے ہیں۔

کنٹرول کی اقسام

مختلف کنٹرول کی مختلف اقسام کے استعمال میں شامل ہیں، ہر ایک مختلف اطلاقات کے لیے موزوں۔ عام قسم کے استعمال:

  • [Procultal-Integral-Derivative (PID): وسیع پیمانے پر بہت سی نظاموں میں اپنی سادگی اور عملیاتیت کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
  • Madiel Predict کنٹرول (MPC): مستقبل میں ریاستوں کی پیشینگوئی کرنے اور کنٹرول کرنے کے عمل کی پیشینگوئی کرنے کے لیے ماڈل استعمال کرتا ہے۔
  • Adapitive کنٹرول:] حقیقی وقت میں نظام کی تبدیلیوں سے نمٹنے کے لیے حقیقی وقت میں sermates.
  • Robost کنٹرول: ناقابل اعتماد اور پریشان کن حالات کے باوجود استحکام پیدا کرتا ہے۔

تھیوری سے لے کر ۱۵ سال کی عمر تک

حقیقی دنیا کے نظام میں کنٹرول کے نظام کو عملی مشکلات سے نمٹنے میں شامل ہے جیسے کہ سینسر شور، غیر محدود اور شمارندی تنازعات۔ انجینئر اکثر ان کو جسمانی روبوٹوں پر کنٹرول کرنے سے پہلے

وقت کے ساتھ ساتھ باقاعدہ ورزش اور دیکھ بھال کے لئے بھی تیارکردہ الجبرا وقت کے ساتھ ساتھ کام کرنے میں مدد دے سکتا ہے جبکہ مختلف حالات کے تحت غیرمعمولی مصنوعات ثابت‌قدم رہنے میں مدد دے سکتی ہیں ۔