ای ایس پی اے کے نظاموں کے درست عمل کے لیے ڈیزائن کرنا نہایت ضروری ہے اس میں مناسب پیرامیٹرز اور عمل آوری کا تعین کرنے کے لیے حساب شامل ہے۔

کنٹرول سسٹم ڈیزائن میں Calculations

کسی کنٹرول سسٹم کو ڈیزائن کرنے میں پہلا قدم روبوٹ کے متحرک حرکتوں کا تجزیہ کرنا ہے اس میں منتقلی کے عمل کو شامل کرنا شامل ہے جو جوابات کے لیے اندراج اشارے کو شامل کرتا ہے

ایک اور تنقیدی حساب سے حاصل ہونے والی شرح اور کمیت کا تعین کر رہا ہے تاکہ نظام استحکام یقینی بنایا جاسکے۔ یہ پیرامیٹرز اثرانداز ہوتا ہے کہ روبوٹ کتنے جلدی احکام کا جواب دیتا ہے اور کس طرح یہ رکاوٹوں کو حل کرتا ہے۔

کنٹرول سسٹمز کے لئے ایمرجنسی ٹیپ

کنٹرول الجبرا پر عمل کرتے وقت، پی آئی ڈی، ایل اے آر یا روبوٹ کے تقاضوں پر مبنی متوازن شناختی انتخاب اہم ہیں۔ان ان ان رصدگاہوں میں برقیات کو چلانے کے لیے پیرامیٹرز شامل ہیں۔

MITLAB یا Smmlin کے آلات کو قابو میں رکھنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے تاکہ اصل دنیا کے اطلاق کے لیے ممکنہ مسائل اور حفاظتی پیرامیٹروں کی شناخت ہو سکے۔

کامیاب کنٹرول سسٹم ڈیزائن کرنے کیلئے عملی ہدایات

  • روبوٹ کی فعالات کی واضح سمجھ سے شروع کیا۔
  • کنٹرول کنٹرول کنٹرول کرنے کے لئے پلگ ان استعمال کریں.
  • اِس کے علاوہ ، یہ بہت اہم ہے کہ ہم اِس بات پر غور کریں کہ ہم اِس کے بارے میں کیا جانتے ہیں ۔
  • اسکے علاوہ ، یہ بھی واضح ہے کہ ہم اپنی زندگی میں تبدیلیاں لا رہے ہیں ۔
  • غیرمتوقع پریشانیوں کو ختم کرنے کیلئے حفاظتی اقدامات ۔