بلڈنگ اور اسکیشن کے ضروری پہلو ہیں، روبوٹس کو درست پوزیشن برقرار رکھنے اور پیچیدہ حرکتوں کو عمل میں لانے کے قابل بنانے کے قابل۔ یہ اصول فعال ماحول میں روبوٹس کے لیے بنیادی ہیں اور مختلف قسم کے روبوٹز پر عمل پیرا ہیں، جن سے انسانی فطرت کے پلیٹ فارمز تک،

بالنگ کے اصول

Robots Senters, Povereal Alphabeths, and Michigan ڈیزائن کے ملاپ سے توازن حاصل کرتا ہے۔سنسر جیسے گیروسکوپس اور ایکسیلمرٹ کی تشخیص یا حرکت، نظام کو کنٹرول کرنے کے لیے حقیقی وقتی اعداد و شمار فراہم کرتے ہیں۔یہ نظامات نظامات کو نظاموں کے مطابق ڈھالنے اور استحکام کے لیے ڈیٹا کا عمل کرتے ہیں۔

بنیادی اصول حمایت کے اندر موجود ماس کے مرکز کو برقرار رکھنا ہے۔اگر ماس کی منتقلی کا مرکز ہو تو کنٹرول سسٹم موٹر سائیکل یا سیارچوں کو حرکت میں لانے کے لیے حرکت میں لاتا ہے، روبوٹ کو گرنے سے روکنے کے لیے روبوٹ کو استعمال کرتا ہے۔

اسٹوپا بنانے کیلئے سٹیج کنٹرول کریں

یہ طریقے پیش‌گوئیوں کی پیشینگوئیوں اور رکاوٹوں کی پیشینگوئیوں کے جواب میں مدد کرتے ہیں ، ان میں آسانی اور مستحکم عمل کو یقینی بنانے کے لئے

مثال کے طور پر ، انسانی روبوٹس کیلئے حفاظتی الجبرا کو ترتیب دینے کیلئے اکثر ایسے نمونے استعمال کئے جاتے ہیں جن سے وہ مؤثر طور پر کھڑے ہو کر چلنا اور چلنا ممکن ہو سکتے ہیں ۔

حقیقی-world مثالیں

انسانی جسم کے روبوٹ جیسے کہ ASIO اور Atlas نے ترقیاتی صلاحیتوں کو ظاہر کیا ہے، جو انہیں چلنے، چلانے اور ان کے قابل بنانے کے قابل ہیں. روبوٹز نے کئی سینسر اور معیاری کنٹرول الموت کو مستحکم رکھنے کے لیے

موبائل روبوٹ مثلاً خود کار طور پر کشیدہ اور ڈرون، پر بھی انحصار کرتے ہیں. ڈریون پرواز کے دوران میں گیروسکوپس اور ایکسیلمر استعمال کرتے ہیں، پرواز کے دوران میں رکاوٹوں کو روکنے کے لیے ری ایکٹر کی رفتار تیز کرتے ہیں۔

صنعتی نظام میں ، کمپیوٹر کے بازوؤں نے حفاظتی اور درستی کو ختم کرنے کے بغیر مکمل حرکات کو انجام دینے کیلئے استعمال کِیا ہے ۔