Robust Lerie Robot Prontance کے لیے Calculating جوائنٹ ری ایکٹر اور رینج آف موشن آف موشن فار رفٹ رفٹ پرسنسنٹ (انگریزی:
Table of Contents
ایسے روبوٹز کو استعمال کرنے کے لئے مناسب اندازے کو سمجھنا بہت ضروری ہے جو کہ ان برقی روبوٹز کی کارکردگی کو یقینی بناتے ہیں ۔
جوڑوں کے درد کی بابت
جوڑ حدود انتہائی اور کم تر زاویوں کی تعین کرتی ہیں جن پر روبوٹ کے جوڑوں محفوظ طریقے سے کام کر سکتے ہیں یہ حدود میکانکی تناؤ اور ممکنہ نقصان کو تحریک کے دوران روک سکتی ہیں جوہر حدیں طے کرنے اور استحکام کو یقینی بنانے کے لیے ضروری ہے۔
موشن کی لڑائی کے لئے کیلککیونگ رینج
حرکت (ROM) کو جسمانی پیمائش اور تناسب کے ملاپ سے حساب لگایا جا سکتا ہے۔ طبیعی پیمائش میں حفاظتی طور پر جوہروں کو محفوظ حدود کے اندر جانچنا شامل ہے۔CD ماڈلز اور حیاتیاتی تجزیہ استعمال کرنا درست طور پر ہارڈ ویئر کے بغیر
جوڑوں کے درد پر اثرانداز ہوتے ہیں
وقت کے ساتھ ساتھ یہ پیرامیٹر اور نوحہ بھی تبدیل کر سکتا ہے ، وقت کے ساتھ ساتھ وقت گزرنے کے ساتھ ساتھ ، طویل مدتی کارکردگی برقرار رکھنے کیلئے درکار ردِعمل بھی بدل سکتا ہے ۔
رُوت پرفارمنس کے لئے بہترین مشق
- عمل کے دوران جوہر زاویے کا اندازہ لگا لیں۔
- جسمانی پیمائش کی تصدیق کے لیے science آلات استعمال کریں۔
- جوڑوں کے محدود حسابات میں حفاظتی مراکز ۔
- نگرانی کے لباس پہن کر اس کے مطابق حدود مقرر کریں ۔