ڈیزائن کرنے والے روبوٹ بازوؤں میں ایسے نظام پیدا کرنا شامل ہے جو مختلف حالات اور تنازعات کے تحت دوبارہ انجام دے سکتے ہیں۔اس عمل میں حرکت، کنٹرول اور میکانی ڈیزائن کے بنیادی اصولوں کو سمجھنا ضروری ہے۔ان اصولوں کو متعارف کرانا یہ یقینی بناتا ہے کہ روبوٹ بازو حقیقی اطلاقات میں مؤثر اور درست کام کرتے ہیں۔

رُوت آرم حرکیات کے کورے اصول

مرکزی اصولوں میں symotic ماڈلنگ، فعال تجزیہ اور کنٹرول کنٹرول شامل ہیں۔کینیماک ماڈلنگ روبوٹ کے اختتامی عمل کے مقام اور ان کی پیمائش کو بیان کرتی ہے. حرکی تجزیہ قوت اور تحریک کو متاثر کرتی ہوئی قوتوں کو اور ان پر عمل آوری کو کنٹرول کرتی ہے۔ روبوٹ کے رد عمل کو کنٹرول کرنا اور انفنٹری کے رد عمل کو کنٹرول کرنا۔

رورسائی کیلئے ڈیزائن

ترقی پذیری میں اضافہ کرنے کے لیے، انجینئروں کو کارپوریٹ کرنا، مطابقت پذیری کنٹرول اور غلطی کا توازن برقرار رکھنا. ریڈکننسی کو حرکت کے لیے متبادل راستے اختیار کرنے کی اجازت دیتا ہے.

رولٹ آرم ڈیزائن میں کیس اسٹڈیز

مثال کے طور پر ، اسمبلی لائنوں میں استعمال ہونے والے صنعتی روبوٹ اکثر ترقی یافتہ کنٹرول الجبرا کو بار بار تبدیل کرنے کے لئے استعمال کئے جاتے ہیں. تحقیقی روبوٹس میں ایسے نظاموں کو استعمال کرتے ہیں جو نقصان یا مالی نقصان کے باوجود کام کو برقرار رکھنے کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔

  • سرخ کنسي پر وفاي کچھ گري
  • اختیاری الجبرا
  • حقیقی وقت کی سماعت
  • غیر متصل نظام