زلزلے کے دوران پیدا ہونے والی تباہی اور شدت کی زمین کی حرکتوں کی وجہ سے چلنے والے تعمیراتی نظاموں کو مضبوط کرنے کے لئے ان حالات کو سمجھنا مشکل ہے اور ان ماحول میں موجود نظام کی حفاظت اور کارکردگی کو یقینی بنانا ۔

رووٹس کیلئے سَمِک خطرات کو سمجھنا

سیمیکل سرگرمی زمین کو ہلا دیتی ہے جو کہ مختلف طور پر کرۂ فضائی، فریکوئنسی اور مدت میں مختلف ہوتی ہے. کلیدی پیرامیٹروں میں بالائی زمین کی رفتار (PGA)، بالائی زمین کی رفتار (PGV) اور حرکت کے متحرک مواد شامل ہیں۔

عمارتوں کے برعکس روبوٹ اکثر بلند مرکزی مقام پر ہوتے ہیں-ماس-پا-پریپٹ کا تناسب، محدود بنیادوں پر اور پیچیدہ جوڑوں کے جوڑوں کو۔ یہ خصوصیات خاص طور پر ان کو متحرک کرتی ہیں-

کورے اصول Sismic-Resistant Robotic ڈیزائن (Core spordence of Seismic-Resistant partment) (تلفظ: / ⁇ r ⁇ k ⁇ /;

یہ تعمیراتی اور بریگیڈز کے لیے زلزلے سے متعلق انجینئری سے قرض لیتے ہیں لیکن وزن کی حدود ، غیرمعمولی تقاضوں اور غیر ضروری ضروریات سمیت ، وزن کی ضرورت کو پورا کرنے کے لئے درکار معلومات کو استعمال کرتے ہیں ۔

بیس‌بال اور دل‌وجان سے کام لیتے ہیں

Bas systems decoupelles - روبوٹ کے اوپری حصے کو حرکت سے مربوط کرنا, Eastomeric actress, plandis, spermpt plass, sural taffss of Staffsپر یونٹوں کو speror Prequency سے ہٹانا, sconsploods, sportsias and splasspheres کے درمیان میں ایک جیسے روبوٹس اور پیروں کے درمیان رابطہ کو کنٹرول کر نے کے ليے ان پٹنے کے ساتھ ساتھ ساتھ ساتھ ساتھ ساتھ ساتھ ساتھ اندرونی توازن اور ان کے اوپری توازن کو فعال کرنا ہوگا

توانائی کی کمی اور انتشار

کمیت عناصر شامل کرنا—viscoeltic padds, آبی ڈیمپر یا strumppers - روبوٹ کی ترکیب کو شمسی نظام سے حاصل کرنا، بڑے پیمانے پر scills کو روکنے کے لیے بڑا نظام یا اس کی کمیت کو روکنا

قیمتی اور غیرضروری مواد

Dectite - بڑے پلاسٹک کی تشکیل کے بغیر حل کرنے کی صلاحیت -- کویول کے لیے ایک کلیدی ملکیت ہے. بالائی ساختی دھاتوں سے بنایا گیا ہے جیسے کہ ایلومینیم النول یا انفنٹری سٹیل کے ذریعے توانائی کو حل کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے.

سٹرکچرل سمری اور کمپنیز کی کارکردگی

اسمتھ اور جوڑ ڈیزائنز کی مدد سے زمین کے اندر ہلنے کے دوران میں متحرک اور دباؤ کے مرکزوں کو کم کر سکتے ہیں. اسمتھ روبوٹز بعد ازمکل-مسانل حرکت کو آپس میں ملانے والے مرکزے کو کم اور کم از کم کم وقتوں کے ساتھ رکھ سکتے ہیں.

ترقی‌یافتہ کوالا‌مُردار ماڈلنگ اور اُونچے معیار

فنی عنصر تجزیہ (FEA) اور کثیر جسمی حرکتوں کے حساب سے متعین ہونے والے نظامات متعین کرنا بہت ضروری ہیں یہ کہ کس طرح ایک روبوٹ کو آپس میں زیر گردش حرکت حرکت کرنے کے عمل کو عمل میں لانا چاہئے (مثلاً) ماڈلز کو حقیقت میں زمینی نقل و حمل ریکارڈ شامل کرنا چاہیے (FLT) اور حساب سے

موبائل روبوٹس کے لیے بھی ضروری ہے کہ رابطہ کی شرائط تبدیل کریں -- ول یا فٹ کی گہرائی کے دوران زمین سے رابطہ ختم ہو جائے اور دوبارہ رابطہ کیا جائے، جس کے نتیجے میں کنٹرول سسٹم کے ساتھ ساتھ چلنے یا پھر کنٹرول کرنے کے لیے symulation system کے درمیان تعامل ممکن ہو سکتا ہے اور حقیقی وقت میں حرکتوں کے درمیان باہمی تعامل ہو سکے۔ پیرامیٹر کی تحقیقات کو تفاعل، دمنگ اور کمیت کی شناخت کے لیے مختلف طریقے اختیار کرنا چاہیے۔

حقیقی وقت Sismic Morder اور غیر فعال کنٹرول ہے۔

فعال کنٹرول نظاموں میں زلزلے زندہ رہنے کے لیے روبوٹ کی صلاحیت کو بڑھا سکتے ہیں۔ بورڈ آکلے ایکسیلورمیٹر اور گیروسکوپس مضبوط زمین کی حرکت اور گردش سے قبل از وقت حفاظتی عمل کا پتہ لگا سکتے ہیں: کشش کی کمی، جوڑ کو کم کرنا یا پھر متحرک کرنا پھرنا ۔ ایلیمنٹلتھمپسکا استعمال کرتے ہوئے روبوٹ کے جواب اور اسکے ٹوٹنے کے بعد اصل وقت کے آلات کے درمیان رابطہ کو ختم کر سکتے هيں (کلر)

کھاتہ بندی نظام سے حاصل کردہ فوائد کو نقصان کا تجزیہ کرنے کے لیے بھی استعمال کیا جا سکتا ہے۔Trinic servancies پر servation and struction Septiess for on settlement servation for settreal Redisearch to the only only struction جاری رکھنے کے لیے روبوٹ کو صرف اس وقت تک کام جاری رکھنا ممکن ہے جب وہ محفوظ حدود میں رہ جائے۔

علاج اور جانچ‌کردہ پروٹوکول

سیسمی تنفس ایک وقتی ڈیزائن نہیں ہے بلکہ روبوٹ کی زندگی کے دوران اسے برقرار رکھنا ضروری ہے. گردے، گردے یا خارجی تعلقات کے لیے باقاعدہ نظریاتی جانچ پڑتال کسی بھی قابل ذکر واقعے کے بعد ضروری ہے.

مکمل طور پر پھٹنے والی میز جانچ -- جہاں روبوٹ کو ریکارڈ کیا جاتا ہے یا پھر خالی حرکتیں -- درستی عمل کے لئے سونے کے معیار کو تبدیل کرنا. جیسے کہ [ET]] کے لئے بجلی کے لئے استعمال کیا گیا ہے. [1]

کیس مطالعے : زلزلے کے دوران عمل میں آنے والی رُوتیں

کئی حقیقی اطلاقات میں scription کے ڈیزائن کی اہمیت کو اجاگر کیا گیا ہے۔ مثال کے طور پر، 2011ء کے کریسچر زلزلے کے دوران میں کیے گئے روبوٹز نے مضبوط کراسس کا استعمال کیا تھا تاکہ گردے کے وزن کے نیچے تیزی سے گردش کے لیے سوراخوں اور عمارتوں کی جانچ پڑتال کی جا سکے.

صنعتی روبوٹ جو نیم خود کار ہیں جھوٹ بولنے والے پودے -- جو جاپان یا کیلیفورنیا میں واقع ہیں، بنیادوں پر مبنی علاقوں پر مبنی ہیں اور خاص طور پر انتہائی منظم بازو جو 1.0 G کو ضائع کئے بغیر برداشت کر سکتے ہیں. ان تنصیبات سے ظاہر ہوتا ہے کہ بالائی سمتوں کو آپس میں ملانے کے لیے سرخ رنگ کی ضرورت ہے اور ان صورتوں سے مراد حد تک محدود ہے اگر حدود کو ختم کرنے کی اجازت نہیں دی جاسکتی تو

کُنَّا

سیمی زون کے لیے ڈیزائن روبوٹس کو ایک جامع رسائی درکار ہے جو نرم، دم پھٹنے اور غیر فعال طور پر قابل استعمال نظام کو ملانے کے لیے ان اقدامات کو زلزلے-اپنے علاقوں میں حفاظتی، غیر فعال اور عملی طور پر ترقی دیتا ہے،