یہ الجبراً روبوٹس کو محفوظ اور مؤثر طریقے سے پیچیدہ اور قابلِ‌استعمال علاقوں کو اُجاگر کرنے کے قابل بناتا ہے ۔

روخ سیرین ناؤگ میں اہم مشکلات

ان مشکلات پر قابو پانے کیلئے ایسے الموتوں کا سامنا کرنا پڑتا ہے جن میں مشکلات اور حالات میں تبدیلی واقع ہو سکتی ہے ۔

رورسائی کے پلاننگ کیلئے ضروری

ان میں ماحول کی سمجھ کو بہتر بنانے کے لئے سینسری انتہائی موزوں الجبرا شامل ہیں جو حقیقی وقت میں راستوں میں تبدیلی لانے کے لئے مشین سیکھنے کے استعمال کو استعمال کرتے ہیں۔

عام تکنیکی استعمال

  • [A* الجبرا: [1] تلاش کرنے والے راستے غیر معمولی اخراجات پر غور کرتے ہیں۔
  • Rappcent-exploing Randam درخت (RRT): Efficially spaces.
  • غیر فعال فیلڈ رن:] گائیڈز روبوٹس کو رکاوٹوں سے دور کرتے ہیں۔
  • [Probabilistic Roadmaps: [1] تعمیر کردہ گراف برائے تناسب (construction)۔