اس طریقے سے روبوٹس کی ساخت میں روبوٹ کے نمونے کو حقیقی وقتی کارکردگی کے ساتھ ملاتی ہے۔

فنِ‌تعمیر کو سمجھنا

Forward bigmatics میں ایک روبوٹ کے فارغ التحصیل کا مقام اور ان کی پیمائش شامل ہے جو کہ جوہر پیرامیٹرز پر مبنی ہے اس میں روبوٹ کی bimatic مساوات کا استعمال کیا جاتا ہے تاکہ وہ یہ طے کر سکیں کہ روبوٹ کا ہر حصہ فضاء میں موجود ہے، جو کہ جوہری زاویے یا انجذابات کو دریافت کرتا ہے۔

رووٹ ناویگیشن میں سینسور ڈاٹ کام

اس معلومات سے روبوٹ کو کنٹرول کرنے میں رکاوٹوں، نقشہ گردوں اور مقامی طور پر اپنے آپ کو ماحول کے اندر موجود ہونے کے لیے حساس اعداد و شمار کی مدد ہوتی ہے۔سینسر اعداد حقیقی وقت کی اصلاحات کے لیے ضروری ہیں۔

سینسور ڈاٹ کام کے ساتھ Forward Kinematics کو ملانا

سینسر ڈاٹ کام کے ساتھ ساتھ حیاتیاتی نظام کو آگے بڑھانے میں روبوٹ کی پیمائش کے معیار کو جانچنے میں سینسر پیمائش کے ساتھ ساتھ، اس عمل میں اکثر الجبرا (Calman Relips) یا general links کی طرح اصلاح اور تناسب میں بہتری کے لیے بھی شامل ہے۔

غیرمتوقع فوائد

  • [Ennhansted مناسبت سے :] کمیتی ماڈلز اور سینسر کو مقامی طور پر غلطیوں میں کمی آتی ہے۔
  • [Imboration servesss: حقیقی وقتی سینسر ڈاٹا فعال ماحول کے حل میں مدد دیتا ہے۔
  • Robost settlement:] نظام شمسی میں سینسری یا ماڈل اناؤکٹ کے لیے ادائیگی ممکن ہے۔
  • [Efficial way پلان : صحیح پوزیشن کے انداز کو درست انداز میں شمار کرنے کے قابل ہے.