حقیقی وقتی ڈیٹا کے ساتھ Dynamic way منصوبہ بندی (انگریزی: Dechnic way) روبوٹس اور گاڑیوں جیسے خودکار نظام کے لیے ضروری ہے، یہ ان نظامات کو ماحول اور رکاوٹوں کو تبدیل کرنے کے قابل بناتا ہے، اس طرح کے نظام کو عمل میں لانے کے لیے ایک مرحلہ وار طریقہ کار فراہم کرتا ہے۔

بنیادی باتوں کو سمجھنا

عمل آوری سے پہلے راہ منصوبے اور حقیقی وقت کے اعداد و شمار کے بنیادی تصورات کو سمجھنا ضروری ہے۔ پاتھ منصوبہ بندی میں ایک سمت سے ایک سمت کو شروع کرنے، رکاوٹوں اور رکاوٹوں پر غور کرنے، حقیقی وقت کے اعداد و شمار موجودہ ماحولیاتی معلومات فراہم کرتے ہیں، فعال اصلاحات کو ممکن بنانے کے قابل ہیں۔

ماحول کو مزید روشن کرنا

ایک ایسے ڈرافٹ یا سیارچے کا انتخاب کریں جو حقیقی وقتی ڈیٹا کاری کی حمایت کرتا ہے۔ پسندی کے طریقوں میں آر بی ایس (Robot Operting System) اور گیزبو شامل ہیں۔

پیتھ پلاننگ الوریہتم کی شروعات

فعال ماحول کے لیے ایک الموت کا انتخاب کریں، جیسے کہ Dynamic Venugnet (DWA) یا Rapting-exploing Random Tree (RRT)۔ Integrated general in system، اسے حقیقی وقتی سینسری ڈیٹا حاصل اور عمل میں لایا جا سکتا ہے۔

حقیقت وقتی معلومات کو غلط ثابت کرنا

اس ڈیٹا کو حقیقی وقت میں بدلنے کے لیے ضروری اعداد و شمار کو ہمیشہ تناسب سے جمع کرنے اور ماحول کے نقشے کو تازہ کرنے کے لیے Edition Modern Modern date= (معاونت) استعمال کیجئے۔

آزمائش اور آزمائش

حساس حساسات اور الجبرا کی حدود کو حل کرنے کے لیے نظام کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال کریں